慣性導航

第1章　慣性導航基礎
1.1　導航和慣性導航概念
1.2　地球形狀和曲率半徑
1.3　地球重力加速度和自轉(zhuǎn)角速度
1.4　慣性和非慣性坐標系
1.5　小結(jié)
思考題
第2章　慣性級加速度計原理
　2.1 概述
　2.2　液浮擺式加速度計
　2.3　撓性加速度計
　2.4　新型加速度計
　2.5加速度計再平衡回路
　2.6　小結(jié)
　思考題
第3章　慣性級陀螺原理
　3.1 概述
　3.2　液浮陀螺
　3.3　撓性陀螺
　3.4　激光陀螺
　3.5　光纖陀螺
　3.6　小結(jié)
　思考題
第4章　慣性平臺原理
4.1　單軸慣性平臺原理
4.2　單軸慣性平臺的穩(wěn)定回路分析
4.3　三軸慣性平臺
4.4 四環(huán)三軸慣性平臺
4.5　慣性平臺的結(jié)構(gòu)
4.6　平臺系統(tǒng)的溫度控制
4.7　小結(jié)
思考題
第5章　慣性導航原理及力學編排
　5.1 舒勒擺及其在慣導系統(tǒng)中的實現(xiàn)
　5.2　加速度測量及比力方程
　5.3　指北方位慣導的力學編排
　5.4　游移方位慣導的力學編排
　5.5　慣導系統(tǒng)的垂直通道
　5.6　小結(jié)
　思考題
第6章　慣導系統(tǒng)的誤差
　6.1　慣導系統(tǒng)的誤差源
　6.2　誤差分析中的坐標系
　6.3　指北方位慣導系統(tǒng)誤差分析
　6.4　游移方位慣導系統(tǒng)誤差方程
　6.5　小結(jié)
　思考題
第7章　慣導系統(tǒng)的初始對準
　7.1 概述
　7.2　指北方位慣導的初始對準
　7.3　游移方位慣導的初始對準
　7.4　小結(jié)
　思考題
第8章　捷聯(lián)慣導系統(tǒng)
　8.1　捷聯(lián)慣導基本原理
　8.2　捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的力學編排方程
　8.3　捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差方程及初始對準
　8.4　捷聯(lián)慣性元件的余度技術(shù)
　8.5　小結(jié)
　思考題
第9章　典型慣導系統(tǒng)
　9.1　撓性平臺式慣導系統(tǒng)
　9.2　激光捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)
　9.3　小結(jié)
　思考題
參考文獻