奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論

前言
第1章 緒論
1.1 奇異系統(tǒng)概述
1.2 奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究概況
1.3 本書結(jié)構(gòu)
1.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第2章 奇異線性標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒控制基本理論及方法
2.1 基本理論及線性矩陣不等式基礎(chǔ)
2.1.1 基本理論
2.1.2 線性矩陣不等式基礎(chǔ)
2.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)解的可容許條件
2.2.1 基于頻域的可容許條件
2.2.2 基于參數(shù)的可容許條件
2.2.3 數(shù)值例子
2.3 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
2.3.1 奇異標(biāo)稱自治系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
2.3.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒可鎮(zhèn)定條件
2.3.3 數(shù)值例子
2.4 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞控制
2.4.1 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞性能
2.4.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞控制器設(shè)計
2.4.3 數(shù)值例子
2.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第3章 魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.1 引言
3.2 不確定連續(xù)奇異時滯系統(tǒng)的時滯無關(guān)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.2.1 問題的提出
3.2.2 標(biāo)稱奇異時滯自治系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.2.3 不確定奇異時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定及魯棒鎮(zhèn)定條件
3.2.4 數(shù)值實(shí)例
3.3 不確定離散奇異時滯系統(tǒng)時滯依賴的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定條件
3.3.1 問題的提出和定義
3.3.2 時滯依賴魯棒穩(wěn)定性分析
3.3.3 魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
3.3.4 數(shù)值仿真例子
3.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第4章 輸人輸出魯棒穩(wěn)定性及魯棒H∞控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 不確定奇異系統(tǒng)的輸入輸出魯棒穩(wěn)定性
4.3.2 不確定奇異時滯系統(tǒng)的魯棒輸入輸出穩(wěn)定性及可鎮(zhèn)定條件
4.3.3 數(shù)值例子
4.4 不確定奇異時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
4.4.1 系統(tǒng)(4.1)不含有時滯情況下的魯棒H∞控制
4.4.2 系統(tǒng)(4.1)的魯棒H∞控制
4.4.3 數(shù)值例子
4.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第5章 魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.1 不確定奇異時滯系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.1.1 引言
5.1.2 問題的提出
5.1.3 主要結(jié)果
5，1.4 仿真實(shí)例
5.2 一類奇異攝動系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.2.1 引言
5.2.2 問題的提出和定義
5.2.3 主要結(jié)果
5.2.4 數(shù)值仿真例子
5.3結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第6章 一類非線性奇異系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性條件
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)的描述與定義
6.3 魯棒指數(shù)穩(wěn)定性分析
6.4 魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定判據(jù)
6.5 數(shù)值例子
6.6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第7章 一類非線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制
7.1 一類不確定非線性時滯奇異系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
7.1.1 引言
7.1.2 系統(tǒng)的描述和定義
7.1.3 主要結(jié)果
7.1.4 數(shù)值仿真例子
7.2 一類非線性時滯奇異系統(tǒng)魯棒H∞最優(yōu)保性能控制
7.2.1 引言
7.2.2 系統(tǒng)的描述與定義
7.2.3 主要結(jié)果
7.2.4 數(shù)值仿真
7.3 基于奇異系統(tǒng)方法的一類不確定非線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
7.3.1 引言
7.3.2 系統(tǒng)的描述和定義
7.3.3 魯棒H∞輸出反饋控制
7.3.4 數(shù)值仿真例子
7.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第8章 應(yīng)用實(shí)例分析
8.1 引言
8.2 三自由度直升機(jī)的動力學(xué)模型的建立
8.2.1 直升機(jī)升降動力學(xué)模型
8.2.2 直升機(jī)仰俯動力學(xué)模型
8.2.3 直升機(jī)旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型
8.2.4 基于狀態(tài)空間的直升機(jī)動力學(xué)模型
8.3 直升機(jī)動力學(xué)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.3.1 直升機(jī)線性動態(tài)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.3.2 直升機(jī)非線性動態(tài)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.4 直升機(jī)姿態(tài)控制算法設(shè)計
8.4.1 LQR控制器設(shè)計
8.4.2 魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計
8.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)