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內(nèi)容簡介

　　《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》以MC9S12系列十六位單片機為主線，系統(tǒng)地介紹了其內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結(jié)構(gòu)原理與使用方法，詳細(xì)地討論了該系列芯片的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計和c語言程序設(shè)計及其在codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下的開發(fā)方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務(wù)編寫方法。最后介紹了具體的應(yīng)用實例?！禙reescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》介紹芯片開發(fā)方法的特點是從實例出發(fā)，以最小系統(tǒng)和擴充的實際系統(tǒng)為硬件平臺。通過《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》的學(xué)習(xí)，讀者能初步掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)方法和基于嵌入式操作系統(tǒng)實時多任務(wù)的設(shè)計方法。

作者簡介

　　孫同景，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授。

圖書目錄

序
前言
第1章　Freescale單片機概述
1.1　Freescale 8位單片機
1.1.1　MC68HC08系列
1.1.2　MC68HCS08系列
1.1.3　MC9RS08系列
1.2　Freescale 16位單片機
1.2.1　Freescale 16位單片機命名參考規(guī)則
1.2.2　MC68HC12系列單片機
1.2.3　MC9S12系列單片機
1.2.4　MC9S12X系列單片機
1.3　Freescale 32位單片機
1.4　Freescale DSC型單片機
1.5　習(xí)題
第2章　MC9S12單片機的內(nèi)核及片上資源
2.1　MC9S12單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能
2.1.1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2.1.2　引腳分配
2.1.3　CPUl2內(nèi)核結(jié)構(gòu)
2.1.4　指令隊列
2.1.5　堆棧
2.1.6　低功耗模式
2.2　MC9S12的存儲器
2.2.1　存儲空間分配
2.2.2　相關(guān)映射寄存器
2.3　寄存器區(qū)
2.4　復(fù)位、時鐘和中斷系統(tǒng)
2.4.1　復(fù)位模塊
2.4.2　振蕩器與時鐘電路
2.4.3　中斷系統(tǒng)
2.5　EEPROM和Flash的擦寫操作
2.5.1　EEPROM的擦寫操作
2.5.2　Flash的擦寫操作
　2.6　MC9S12片上外圍功能模塊簡介
2.6.1　串行外設(shè)接口（SPI）
2.6.2　串行通信接口（SCI）
2.6.3　12C總線接口
2.6.4　增強型捕捉定時器（ECT）
2.6.5　模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ATD）
2.6.6　脈寬調(diào)制模塊（PWM）
2.6.7　CAN控制器
　2.7　MC9Sl2單片機最小系統(tǒng)的硬件設(shè)計
2.7.1　時鐘電路
2.7.2　串行口的RS-232驅(qū)動電路
2.7.3　BDM接口電路及功能
2.7.4　電源電路
2.7.5　復(fù)位電路
2.7.6　LED調(diào)試顯示
　2.8　習(xí)題
第3章　MC9S12單片機的指令系統(tǒng)及匯編語言程序設(shè)計
　3.1　指令格式及尋址方式
3.1.1　隱含尋址
3.1.2　立即數(shù)尋址
3.1.3　直接尋址
3.1.4　擴展尋址
3.1.5　相對尋址
3.1.6　變址尋址
3.1.7　累加器變址尋址
3.1.8　帶自動加、減的5位偏移量的變址尋址
　3.2　指令系統(tǒng)
3.2.1　加載、存儲指令
　　……
第4章　MC9S12單片機開發(fā)工具——CodeWarrior軟件
第5章 MC9S12的C語言程序設(shè)計及調(diào)試
第6章　MC9S12單片機I/O接口和功能模塊
第7章　嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II
第8章　μC/OS-II的移植與使用
第9章　綜合舉例
附錄
參考文獻(xiàn)