氣液動控制技術

前言
第1章 緒論
1.1 氣動系統(tǒng)的基本結構與組成
1.1.1 氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理
1.1.2 氣壓傳動系統(tǒng)的基本組成
1.1.3 氣壓傳動系統(tǒng)的壓力概念
1.2 液壓傳動的特點與系統(tǒng)組成
1.2.1 液壓傳動的特點
1.2.2 液壓傳動系統(tǒng)組成
1.3 氣液壓傳動的應用
1.3.1 氣液壓傳動的優(yōu)缺點
1.3.2 氣液壓傳動的應用
1.4 氣液動自動化控制技術
1.4.1 采用氣液動自動化的經(jīng)濟效果
1.4.2 氣動自動化控制技術的特點
1.4.3 氣動自動化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
思考練習題
第2章 氣源系統(tǒng)與氣動執(zhí)行元件
2.1 氣源系統(tǒng)
2.1.1 氣動系統(tǒng)對壓縮空氣品質的要求
2.1.2 氣源系統(tǒng)的組成和布置
2.1.3 空氣壓縮機
2.1.4 冷卻器
2.1.5 油水分離器
2.1.6 貯氣罐
2.1.7 干燥器
2.1.8 輔助元件
2.2 氣缸
2.2.1 分類
2.2.2 普通氣缸
2.2.3 標準氣缸
2.2.4 變型氣缸
2.2.5 擺動氣缸
2.2.6 無桿氣缸
2.3 氣馬達
2.3.1 葉片式氣馬達
2.3.2 齒輪式氣馬達
2.4 氣缸的選擇與使用
2.4.1 氣缸的選擇
2.4.2 在特殊環(huán)境下工作的氣缸選擇
2.4.3 安全規(guī)范
2.4.4 工作環(huán)境
2.4.5 安裝操作注意事項
2.4.6 維護保養(yǎng)
思考練習題
第3章 氣動控制元件
3.1 壓力控制閥
3.1.1 減壓閥
3.1.2 順序閥
3.1.3 安全閥
3.2 流量控制閥
3.2.1 節(jié)流閥和單向節(jié)流閥
3.2.2 排氣節(jié)流閥
3.2.3 柔性節(jié)流閥
3.2.4 選擇與使用
3.3 方向控制閥
3.3.1 方向控制閥的分類
3.3.2 單向型方向控制閥
3.3.3 換向型方向控制閥
3.4 閥島
思考練習題
第4章 氣動控制技術
4.1 氣動基本回路
4.1.1 壓力控制回路
4.1.2 速度控制回路
4.1.3 方向控制問路
4.1.4 安全保護回路
4.1.5 邏輯控制回路
4.1.6 同步回路
4.2 電子氣動控制的基本知識
4.2.1 常用控制繼電器
4.2.2 位置檢測及行程控制
4.3 繼電器氣動控制技術
4.3.1 基本電氣回路
4.3.2 經(jīng)驗法設計繼電器氣動控制回路
4.3.3 步進法設計繼電器氣動控制回路
4.4 PLC氣動控制技術
4.4.1 PLC系統(tǒng)組成與工作原理
4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設計步驟
4.4.3 PLC在氣動控制中的應用
4.5 電子氣動控制系統(tǒng)實例分析
4.5.1 氣動物料分揀裝置結構組成
4.5.2 物料分揀裝置氣動系統(tǒng)
4.5.3 基于繼電器的氣動物料分揀控制系統(tǒng)
4.5.4 基于PLC的氣動物料分揀控制系統(tǒng)
4.6 氣動自動化綜合系統(tǒng)及應用
4.6.1 概述
4.6.2 上料檢測站（第一站）
4.6.3 搬運站（第二站）
4.6.4 加工站（第三站）
4.6.5 安裝站（第四站）
4.6.6 安裝搬運站（第五站）
4.6.7 分類站（第六站）
4.7 現(xiàn)場總線技術在氣動自動化系統(tǒng)中的應用
4.7.1 現(xiàn)場總線技術簡介
4.7.2 CC-Link總線
4.7.3 CC-Link總線在氣動自動化系統(tǒng)中的應用
4.8 觸摸屏及組態(tài)軟件在氣動自動化系統(tǒng)中的應用
4.8.1 觸摸屏技術在氣動自動化系統(tǒng)中的應用
4.8.2 組態(tài)軟件在氣動自動化系統(tǒng)中的應用
思考練習題
第5章 氣動機器人與氣動伺服技術
5.1 氣動機器人（機械手）的模塊化和集成化
5.1.1 機器人與機械手的定義
5.1.2 氣動機器人（機械手）的發(fā)展
5.1.3 智能閥島
5.1.4 氣動機器人與氣動機械手的模塊化拼裝
5.2 常用模塊化氣動機械手
5.2.1 立柱型氣動機械手
5.2.2 門架型氣動機械手
5.2.3 滑塊型氣動機械手
5.2.4 模塊化連接方式
5.3 氣動比例伺服控制閥
5.3.1 分類
5.3.2 比例伺服控制閥的構成
5.3.3 氣動比例伺服控制閥的類型
5.4 氣動伺服定位系統(tǒng)
5.4.1 氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化
5.4.2 氣動伺服定位系統(tǒng)實際組成
5.4.3 氣動伺服定位系統(tǒng)應用實例
5.5 氣動機器人（機械手）應用實例
5.5.1 簡單氣動機械手的PLC控制
5.5.2 具有氣動伺服控制功能的電氣混合驅動機械手
5.5.3 氣動肌肉驅動的機械手
思考練習題
第6章 液壓傳動及其控制技術
6.1 液壓油
6.1.1 液壓油的用途
6.1.2 液壓油的種類
6.1.3 液壓油的性質
6.1.4 液壓油的污染與保養(yǎng)
6.2 液壓泵與液壓馬達
6.2.1 齒輪泵
6.2.2 葉片泵
6.2.3 柱塞泵
6.2.4 液壓馬達
6.2.5 液壓泵、液壓馬達的圖形符號
6.3 液壓缸
6.3.1 雙出桿活塞缸
6.3.2 單出桿活塞缸
6.3.3 柱塞缸
6.3.4 液壓缸的圖形符號
6.4 液壓閥
6.4.1 方向控制閥
6.4.2 壓力控制閥
6.4.3 流量控制閥
6.4.4 電液比例控制閥
6.4.5 插裝閥
6.5 常用回路
6.5.1 壓力控制回路
6.5.2 換向回路
6.5.3 速度控制回路
6.5.4 多缸順序動作回路
思考練習題
第7章 氣液動自動化仿真技術
7.1 氣液動自動化仿真軟件
7.1.1 氣動自動化仿真軟件
7.1.2 仿真軟件應用實例
7.2 基于PLC控制的氣動系統(tǒng)仿真技術
7.2.1 仿真系統(tǒng)硬件配置
7.2.2 仿真系統(tǒng)軟件結構
7.2.3 仿真軟件開發(fā)步驟
思考練習題
第8章 氣液動系統(tǒng)應用實例分析
8.1 機床氣動系統(tǒng)
8.1.1 八軸仿形銑加工機床簡介
8.1.2 氣動控制回路的工作原理
8.1.3 氣控回路的主要特點
8.2 清棉機氣動系統(tǒng)
8.3 細紗機氣動系統(tǒng)
8.3.1 理管機構氣路
8.3.2 落紗機構氣路
8.4 織機氣動系統(tǒng)
8.5 氣動自動沖飲線系統(tǒng)
8.5.1 氣動自動沖飲線的工作原理及結構
8.5.2 氣動系統(tǒng)工作原理
8.5.3 控制系統(tǒng)結構
8.5.4 軟件設計方法
8.6 氣動控制稱量包裝裝置
8.6.1 工作原理
8.6.2 氣動系統(tǒng)設計
8.6.3 PLC硬件配置
8.6.4 PLC軟件程序設計
8.7 整經(jīng)機氣動與液壓系統(tǒng)
8.7.1 整經(jīng)機液壓系統(tǒng)
8.7.2 整經(jīng)機制動控制裝置
8.8 SFJ-1漿紗機液壓系統(tǒng)
8.8.1 漿紗機液壓驅動控制系統(tǒng)工作原理
8.8.2 漿紗機車頭和漿槽液壓控制系統(tǒng)工作原理
思考練習題
主要參考文獻