仿人機(jī)器人

智能科學(xué)技術(shù)著作叢書》序
前言
第1章　緒論
第2章　立體視覺系統(tǒng)
2.1　機(jī)器視覺
2.2　立體視覺基礎(chǔ)
2.2.1　模式匹配原理
2.2.2　立體視覺處理
2.2.3　數(shù)據(jù)處理過程
2.3　立體視覺伺服
2.4　立體視覺系統(tǒng)構(gòu)成
2.4.1　系統(tǒng)組成
2.4.2　工作原理
2.5　立體視覺控制系統(tǒng)
2.5.1　控制系統(tǒng)分析
2.5.2　軟件和硬件設(shè)計(jì)
2.5.3　數(shù)據(jù)處理過程
2.5.4　接口電路設(shè)計(jì)
2.6　立體視覺控制實(shí)驗(yàn)
2.6.1　人眼構(gòu)造與成像原理
2.6.2　兩眼運(yùn)動控制神經(jīng)
2.6.3　兩眼運(yùn)動控制系統(tǒng)
2.6.4　兩眼運(yùn)動控制模型
2.6.5　兩眼運(yùn)動控制仿真
第3章　立體視覺系統(tǒng)應(yīng)用
3.1　人臉追蹤與識別
3.2　人臉模式分析
3.2.1　人臉模式的特征提取
3.2.2　人臉檢測算法
3.2.3　人臉定位算法
3.2.4　圖像校正
3.2.5　立體匹配
3.2.6　濃度圖提煉
3.2.7　深度分割
3.2.8　顏色分割
3.2.9　膚色空間定義
3.2.10　幾何與顏色信息融合
3.3　人臉跟蹤
3.4　人臉特征提取與識別
3.4.1　特征提取和識別方法
3.4.2　提取和識別算法設(shè)計(jì)
3.5　人臉追蹤與識別實(shí)驗(yàn)
第4章　五指形靈巧手
4.1　機(jī)械手
4.2　靈巧手研究現(xiàn)狀
4.2.1　靈巧手代表性成果分析
4.2.2　五指形靈巧手研究成果分析
4.3　五指形靈巧手?jǐn)?shù)學(xué)建模
4.3.1　數(shù)學(xué)建模的理論基礎(chǔ)
4.3.2　五指形靈巧手?jǐn)?shù)學(xué)建模
4.3.3　五指形靈巧手運(yùn)動學(xué)模型
4.4　五指形靈巧手設(shè)計(jì)
4.4.1　五指形靈巧手構(gòu)成
4.4.2　執(zhí)行器控制裝置構(gòu)成
4.4.3　分布式觸覺傳感器
4.5　雙腕協(xié)調(diào)控制
4.5.1　雙腕協(xié)調(diào)控制特征
4.5.2　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第5章　五指形靈巧手作業(yè)
5.1　作業(yè)描述系統(tǒng)
5.1.1　機(jī)器人程序設(shè)計(jì)語言
5.1.2　狀態(tài)和事件
5.1.3　狀態(tài)行動事件網(wǎng)絡(luò)
5.2　雙腕協(xié)調(diào)作業(yè)
5.2.1　抓紙作業(yè)實(shí)驗(yàn)
……
第6章　二足步行建模與控制
第7章　二足步行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與示教
第8章　網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺
第9章　人機(jī)交互技術(shù)
第10章　智能交互模型
參考文獻(xiàn)