基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與設計（原書第5版）

譯者序
前言
第1章　緒論
　1.1　引言
　1.2　控制系統(tǒng)簡介
　1.3　定義
　1.4　歷史背景
　1.5　數字控制的發(fā)展
　1.6　數學北背景
　1.7　工程控制問題
　1.8　計算機知識
　1.9　本書要點
參考文獻　
第2章　系統(tǒng)的方程描述　
　2.1　引言
　2.2　電子元件與電路
　2.3　狀態(tài)的概念
　2.4　傳遞函數和方框圖
　2.5　機械傳動系統(tǒng)
　2.6　模似電路
　2.7　旋轉傳動機械系統(tǒng)
　2.8　齒輪傳動的有效轉動慣量和阻尼
　2.9　熱力學系統(tǒng)
　2.10　液壓線性執(zhí)行器
　2.11　液位系統(tǒng)
　2.12　旋轉功率放大器
　2.13　直流伺服電動機
　2.14　交流伺服電動機
　2.15　拉格朗日方程
　2.16　小結
參考文獻
第3章　微分方程的解
　3.1　引言
　3.2　控制系統(tǒng)的標準輸入
　3.3　穩(wěn)態(tài)響應：正弦輸入
　3.4　穩(wěn)態(tài)響應：多項輸入
　3.5　瞬態(tài)響應：經典法
　3.6　時間常數的定義
　3.7　二階機械系統(tǒng)實例
　3.8　二階電系統(tǒng)實例
　3.9　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
　3.10　時間常數的詳細說明
　3.11　CAD精確度檢驗（CADAC）
　3.12　狀態(tài)變量方程
　3.13　特征值
　3.14　狀態(tài)轉移矩陣的計算
　3.15　狀態(tài)方程式的完全解
　3.16　小結
參考文獻　
第4章　拉普拉斯變換
　4.1　引言
　4.2　拉普拉斯變換的定義
　4.3　簡單函數拉普拉斯變換的推導
　4.4　拉普拉斯變換理論
　4.5　CAD精確度檢測（CADAC）
　4.6　拉普拉斯變換在微分方程中的應用
　4.7　反變換
　4.8　赫維賽德（Heaviside）部分分式展開定理
　4.9　部分分式展開的MATLAB實例
　4.10　求部分分式的捷徑方法
　4.11　部分分式系數的圖形解釋
　4.12　通過零極點圖確實頻率響應
　4.13　極點們置與穩(wěn)定性
　4.14　脈沖函數的拉普斯變換
　4.15　脈沖激勵的二階系統(tǒng)
　4.16　狀態(tài)方程的解
　……
參考文獻
第5章　系統(tǒng)的描述
參考文獻　
第6章　控制系統(tǒng)的特性
參考文獻　
第7章　根軌跡
參考文獻　
第8章　頻率響應
參考文獻　
第9章　基于頻率響應的閉環(huán)境跟蹤特性
參考文獻　
第10章　根軌跡補償設計
參考文獻　
第11章　頻率響應補償設計　
參考文獻
第12章　控制比建?！?br />參考文獻
第13章　設計：閉環(huán)零極點配置
參考文獻　
第14章　參數敏感性和狀態(tài)空間軌跡
參考文獻　
第15章　采樣數據控制系統(tǒng)
參考文獻　
第16章　數字控制系統(tǒng)　
參考文獻　
附錄
附錄A　拉普拉斯變換對表　
附錄B　矩陣線性代數　
參考文獻
附錄C　MATLAB和Simulink簡介　
附錄D　TOTAL-PC　CAD軟件包
參考文獻　
附錄E　習題　
附錄F　精選習題的答案