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內(nèi)容簡介

　　與《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》作者在清華大學(xué)出版社出版的《智能控制理論及應(yīng)用》配套的實(shí)驗(yàn)教材。根據(jù)作者多年潛心研究與教學(xué)實(shí)踐，在本指導(dǎo)書中安排了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等方面的10個綜合性實(shí)驗(yàn)，同時還提供了相應(yīng)的MATLAB或C語言程序；結(jié)合《智能控制理論及應(yīng)用》主要章節(jié)特點(diǎn)安排了11個綜合設(shè)計(jì)題目，并給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)結(jié)果。《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》力求培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力、綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力。《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》適合高等院校自動化、計(jì)算機(jī)和電氣類專業(yè)的師生以及工程技術(shù)人員閱讀。

作者簡介

暫缺《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》作者簡介

圖書目錄

綜合實(shí)驗(yàn)
　實(shí)驗(yàn)一　雙容水箱液位模糊控制
　實(shí)驗(yàn)二　基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真
　實(shí)驗(yàn)三　基于MATLAB的模糊PID參數(shù)自整定控制
　實(shí)驗(yàn)四　用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問題
　實(shí)驗(yàn)五　基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制
　實(shí)驗(yàn)六　基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制
　實(shí)驗(yàn)七　單神經(jīng)元PID控制
　實(shí)驗(yàn)八　基于ANFIS的自適應(yīng)噪聲抵消
　實(shí)驗(yàn)九　基于MATLAB的自調(diào)整因子模糊控制器的設(shè)計(jì)
　實(shí)驗(yàn)十　基于干擾觀測器的PID控制
綜合設(shè)計(jì)
　設(shè)計(jì)一　模糊控制算法研究
　設(shè)計(jì)二　Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic
　設(shè)計(jì)三　模糊免疫PID控制設(shè)計(jì)
　設(shè)計(jì)四　模型參考自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　設(shè)計(jì)五　遺傳算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
　設(shè)計(jì)六　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于字母的特征識別
　設(shè)計(jì)七　雙容水箱的模糊PID控制
　設(shè)計(jì)八　基于T-S模糊模型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在函數(shù)擬合中的應(yīng)用
　設(shè)計(jì)九　基于模糊推理的自主移動機(jī)器人的避障控制
　設(shè)計(jì)十　基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷
　設(shè)計(jì)十一　Fuzzy Control of a BallBalancing System