智能控制理論及應(yīng)用

序
前言
第1章　緒論
　1.1　智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展
　1.2　智能控制的定義和特點(diǎn)
　1.3　智能控制的幾種主要形式
　1.4　智能控制系統(tǒng)研究方向和趨勢(shì)
　1.5　小結(jié)
第2章　模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　2.1　概述
　2.2　模糊集合
　2.3　λ水平截集
　2.4　模糊關(guān)系
　2.5　語(yǔ)言規(guī)則中蘊(yùn)涵的模糊關(guān)系　
　2.6　模糊推理
　2.7　小結(jié)
第3章　模糊控制器的設(shè)計(jì)方法
　3.1　模糊控制器的工作原理
　3.2　模糊控制器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)
　3.3　模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)及改進(jìn)方法
　3.4　小結(jié)
第4章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論
　4.1　人工神經(jīng)元模型
　4.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義和特點(diǎn)
　4.3　感知器模型　
　4.4　多層前向BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　4.5　自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　4.7　小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　4.8　小結(jié)
第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用
　5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)
　5.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　5.3　小結(jié)
第6章　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　6.1　模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合
　6.2　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
　6.3　小結(jié)
第7章　專家控制技術(shù)
　7.1　專家系統(tǒng)概述
　7.2　專家系統(tǒng)的知識(shí)表示方法
　7.3　專家系統(tǒng)的自動(dòng)推理機(jī)制
　7.4　專家系統(tǒng)控制系統(tǒng)
　7.5　小結(jié)
第8章　遺傳算法
　8.1　遺傳算法基本原理
　8.2　基于遺傳算法的參數(shù)辨識(shí)
　8.3　基于遺傳算法的控制參數(shù)優(yōu)化
　8.4　基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法
　8.5　小結(jié)
第9章　智能控制的應(yīng)用實(shí)例
　9.1　智能控制在電氣傳動(dòng)中的應(yīng)用
　9.2　智能控制在過程控制中的應(yīng)用
　9.3　智能控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
　9.4　智能控制在機(jī)器人控制中的應(yīng)用
　9.5　小結(jié)
第10章　MATLAB中智能控制工具箱
　10.1　MATLAB簡(jiǎn)介
　10.2　MATLAB模糊邏輯工具箱
　10.3　MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱
　10.4　MATLAB智能控制工具箱函數(shù)
　10.5　小結(jié)
參考文獻(xiàn)