S7-200PLC編程原理與工程實訓

第1章 可編程序控制器概述
1.1 PLC的產(chǎn)生、定義及分類
1.1.1 PLC的產(chǎn)生
1.1.2 PLC的定義
1.1.3 PLC的分類
1.2 PLC的特點、主要功能及性能指標
1.2.1 PLC的特點
1.2.2 PLC的主要功能
1.2.3 性能指標
1.3 PLC的編程語言
1.4 PLC的硬件結構及工作原理
1.4.1 PLC的硬件結構
1.4.2 PLC的工作原理
1.5 PLC的應用設計及發(fā)展方向
1.5.1 PLC的應用設計
1.5.2 PLC的發(fā)展方向
第2章 可編程控制器S7-200概述
2.1 S7-200的系統(tǒng)組成
2.1.1 S7-200的系統(tǒng)基本構成
2.1.2 主機單元
2.1.3 數(shù)字量擴展模板
2.1.4 模擬量擴展模板
2.1.5 智能模板
2.1.6 其他設備
2.2 S7-200的性能特點及基本功能
2.2.1 S7-200的主要技術性能指標
2.2.2 S7-200的輸入/輸出系統(tǒng)
2.2.3 存儲系統(tǒng)
2.2.4 S7-200的工作方式及掃描周期
第3章 S7-200系列PLC的基本指令
3.1 S7-200系列PLC的內(nèi)部元件及程序結構
3.1.1 S7-200的基本數(shù)據(jù)類型
3.1.2 S7-200的尋址方式
3.1.3 S7-200的編程元件
3.1.1 S7-200的程序結構
3.2 S7-200系列PLC的基本邏輯指令
3.2.1 標準觸點指令
3.2.2 輸出指令(Out)
3.2.3 置位和復位指令
3.2.4 立即存取(I/O)指令
3.2.5 邊沿觸發(fā)指令
3.2.6 邏輯結果取反指令(NOT)和空操作指令(NOP)
3.2.7 邏輯堆棧指令
3.2.8 定時器指令
3.2.9 計數(shù)器指令
3.2.10 定時器及計數(shù)器指令的應用與擴展
3.2.11 移位寄存器指令
3.2.12 比較觸點指令
3.2.13 順序控制繼電器(SCR)指令
3.3 S7-200系列PLC的運算指令
3.3.1 加減乘除指令與加1、減1指令
3.3.2 數(shù)學函數(shù)指令
3.3.3 邏輯運算指令
3.4 S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)處理指令
3.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令
3.4.2 交換字節(jié)指令SWAP
3.4.3 填充指令FILL
3.4.4 移位和循環(huán)移位指令
3.5 S7-200系列PLC的程序控制指令
3.5.1 有條件結束(END)指令
3.5.2 暫停(STOP)指令
3.5.3 監(jiān)視定時器復位(Watchdog Reset，WDR)指令
3.5.4 跳轉與標號指令
3.5.5 循環(huán)指令(FOR，NEXT)
3.5.6 子程序
第4章 S7-200系列PLC的功能指令
4.1 表功能指令
4.1.1 填表、查表指令
4.1.2 先進先出、后進先出指令
4.1.3 存儲器填充指令
4.2 數(shù)據(jù)轉換指令
4.2.1 BCD碼與整數(shù)的轉換
4.2.2 字節(jié)與整數(shù)的轉換
4.2.3 雙字整數(shù)與整數(shù)的轉換
4.2.4 雙字整數(shù)與實數(shù)的轉換
4.2.5 七段顯示譯碼(段碼)指令
4.2.6 譯碼、編碼指令
4.2.7 ASCII碼與十六進制數(shù)的轉換指令
4.2.8 整數(shù)、雙字整數(shù)、實數(shù)轉為ASCII碼指令
4.2.9 字符串轉換指令
4.2.10 子字符串轉換為數(shù)字量
4.2.11 指令應用舉例
4.3 中斷指令
4.3.1 中斷事件
4.3.2 中斷指令
4.3.3 中斷程序的調用原則
4.4 高速處理指令
4.4.1 高速計數(shù)器指令
4.4.2 高速脈沖輸出指令
4.5 其他功能指令
4.5.1 實時時鐘指令
4.5.2 PID指令
第5章 STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用
5.1 編程軟件安裝及硬件配置
5.1.1 編程軟件安裝
5.1.2 硬件配置
5.2 STEP 7-Micro/WIN軟件功能
5.2.1 設置中文語言環(huán)境
5.2.2 主界面各部分功能
5.2.3 系統(tǒng)塊設置
5.3 STEP 7-Micro/WIN軟件編程
5.3.1 項目文件
5.3.2 編程語言切換
5.3.3 輸入程序
5.3.4 編輯程序方法
5.3.5 數(shù)據(jù)塊編輯
5.3.6 符號表
5.3.7 編譯與下載
5.3.8 S7-200的出錯處理
5.3.9 引入和引出文件
5.3.10 交叉引用
5.4 程序運行、監(jiān)控和調試
5.4.1 工作模式選擇
5.4.2 梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)控
5.4.3 在運行模式下用狀態(tài)表監(jiān)視與調試程序
5.4.4 在停止模式下用狀態(tài)表監(jiān)視與調試程序
5.4.5 用趨勢圖觀察程序
5.4.6 在運行方式下編輯程序
5.4.7 程序的打印輸出
第6章 S7-200 PLC的通信及網(wǎng)絡
6.1 通信基礎知識
6.1.1 基本概念和術語
6.1.2 異步串行通信接口標準
6.2 計算機通信網(wǎng)絡及拓撲結構
6.2.1 網(wǎng)絡性能的主要因素
6.2.2 網(wǎng)絡協(xié)議和體系結構
6.3 西門子SIMATIC NET
6.3.1 西門子工業(yè)以太網(wǎng)
6.3.2 現(xiàn)場總線PROFIBUS
6.3.3 現(xiàn)場總線AS-i
6.4 S7-200的網(wǎng)絡通信
6.4.1 S7-200的通信協(xié)議
6.4.2 S7-200通信網(wǎng)絡配置
6.4.3 PPI網(wǎng)絡的組成形式
6.5 S7-200網(wǎng)絡應用
6.5.1 網(wǎng)絡指令及應用
6.5.2 自由口指令及應用
6.6 USS協(xié)議控制電動機驅動器
6.6.1 使用USS協(xié)議的優(yōu)點
6.6.2 USS通信硬件連接
6.6.3 USS協(xié)議的通信報文結構
6.6.4 利用基本指令實現(xiàn)USS通信的編程
6.7 使用USS協(xié)議庫控制MicroMaster變頻器
6.7.1 使用USS協(xié)議專用指令的要求
6.7.2 與變頻器通信的時間要求
6.7.3 使用USS協(xié)議專用指令
6.7.4 USS協(xié)議指令
6.7.5 連接和設置4系列MicroMaster變頻器
第7章 工程實訓實例
7.1 運料小車延時正、反轉控制程序
7.2 皮帶運輸機循環(huán)延時順序啟動、停止控制程序
7.3 四組搶答器控制程序
7.4 液體反應池定量定時送液控制程序
7.5 人行道交通信號燈控制程序
7.6 基于中斷功能的彩燈循環(huán)移動控制程序
7.7 基于高速計數(shù)器的箱體包裝工序控制程序
7.8 基于高速計數(shù)器的電梯顯示控制程序
7.9 飲料自動售貨機控制程序
7.10 圓形停車庫汽車存取控制程序
7.11 步進電動機運轉控制程序
7.12 百天倒計時控制程序
7.13 30/5型橋式起重機小車運行PLC改造控制程序
7.14 T68鏜床PLC改造程序
7.15 X62w萬能銑床PLC改造程序
7.16 PLC改造Z3050型搖臂鉆床控制系統(tǒng)
7.17 PLC改造B2012A型龍門刨床控制系統(tǒng)
7.18 兩臺PLC主從式通信程序設計
7.19 用TD200文本顯示器監(jiān)控郵包配送的程序設計
7.20 基于PID控制功能的食品罐頭殺菌溫度控制程序設計
7.21 PLC與MM440變頻器控制電動機實現(xiàn)工5速段運轉
7.22 使用USS協(xié)議專用指令控制變頻器實現(xiàn)電機動多段速運行
7.23 使用通用指令實現(xiàn)PLC與MM440之間的自由口通信
附錄
附錄1 S7-200的SIMATIC指令集簡表
附錄2 S7-200的特殊存儲器(SM)標志位
附錄3 S7-200錯誤代碼
附錄4 文本顯示器TD200
參考文獻