基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實例

第1章　準備工作　1
1.1　建立開發(fā)平臺　1
1.1.1　硬件平臺　1
1.1.2　軟件平臺　3
1.1.3　Windows開發(fā)平臺　13
1.2　程序的調試　18
1.2.1　JTAG調試技術介紹　18
1.2.2　調試例子　19
本章小結　22
第2章　ARM處理器結構與指令集　23
2.1　ARM處理器結構　23
2.1.1　ARM處理器介紹　23
2.1.2　ARM存儲器　24
2.1.3　ARM工作模式和狀態(tài)　26
2.1.4　ARM內部寄存器　27
2.1.5　ARM異常　31
2.2　ARM處理器指令系統(tǒng)　36
2.2.1　ARM處理器尋址方式　36
2.2.2　ARM指令集　37
2.2.3　Thumb指令　59
2.3　S3C44B0X處理器結構　60
2.3.1　S3C44B0X結構介紹　60
2.3.2　S3C44B0X片上資源　60
2.3.3　內部結構及引腳信號定義　62
2.4　S3C44B0X匯編初始化程序　64
2.4.1　BootLoader介紹　65
2.4.2　初始化代碼　65
2.4.3　調試與運行　74
本章小結　76
第3章　SkyEye模擬器　77
3.1　SkyEye模擬器介紹　77
3.1.1　SkyEye簡介　77
3.1.2　SkyEye模擬器結構　78
3.1.3　SkyEye的意義　78
3.2　SkyEye模擬器的安裝與使用　79
3.2.1　SkyEye模擬器的安裝　79
3.2.2　SkyEye模擬器的使用　80
3.2.3　編寫應用程序　82
3.2.4　文件系統(tǒng)　83
3.2.5　運行結果　83
本章小結　84
第4章　Flash ROM存儲器接口設計　85
4.1　S3C44B0X存儲器控制器　85
4.1.1　概述　85
4.1.2　功能描述　86
4.1.3　特殊寄存器　90
4.2　Flash Rom原理分析　96
4.2.1　Flash器件介紹　96
4.2.2　Flash讀寫操作　97
4.2.3　SST39VF160芯片介紹　97
4.2.4　SST39VF160芯片操作　98
4.3　接口電路與程序設計　102
4.3.1　電路連接　102
4.3.2　硬件和寄存器設置　103
4.3.3　程序的編寫　103
4.3.4　調試與運行結果　106
本章小結　107
第5章　RAM存儲器接口設計　108
5.1　SDRAM芯片介紹　108
5.1.1　SDRAM介紹　108
5.1.2　HY57V641620HG的結構　109
5.2　接口電路與程序設計　109
5.2.1　電路連接　110
5.2.2　硬件和寄存器設置　110
5.2.3　程序的編寫　111
5.2.4　調試與運行結果　112
本章小結　112
第6章　PWM定時器與中斷　113
6.1　S3C44B0X中斷機制分析　113
6.1.1　中斷控制器　113
6.1.2　中斷源與中斷模式　116
6.1.3　中斷優(yōu)先級　117
6.1.4　其他特殊寄存器　119
6.2　PWM定時器　121
6.2.1　定時器結構概述　122
6.2.2　定時器操作　123
6.2.3　死區(qū)產生器　125
6.2.4　DMA請求模式　125
6.2.5　特殊寄存器　126
6.3　中斷與定時器的應用　129
6.3.1　寄存器設置　129
6.3.2　程序的編寫　130
6.3.3　調試與運行結果　131
本章小結　131
第7章　看門狗定時器　132
7.1　S3C44B0X看門狗定時器　132
7.1.1　看門狗定時器概述　132
7.1.2　看門狗定時器操作　132
7.1.3　特殊寄存器　133
7.2　看門狗定時器應用　134
7.2.1　寄存器設置　134
7.2.2　程序的編寫　135
7.2.3　調試與運行結果　136
本章小結　136
第8章　通用I/O鍵盤接口設計　137
8.1　S3C44B0X通用I/O端口　137
8.1.1　I/O端口概述　137
8.1.2　I/O端口控制寄存器　140
8.2　鍵盤工作原理　143
8.2.1　鍵盤結構　143
8.2.2　按鍵消抖　143
8.2.3　鍵盤掃描　143
8.3　接口電路與程序設計　144
8.3.1　電路連接　144
8.3.2　寄存器設置　144
8.3.3　程序的編寫　145
8.3.4　調試與運行結果　147
本章小結　147
第9章　串行通信接口設計　148
9.1　串行通信　148
9.1.1　異步串行通信原理　148
9.1.2　RS-232C串口規(guī)范　149
9.2　S3C44B0X異步串行通信　151
9.2.1　異步串行通信特性概述　151
9.2.2　UART的操作　151
9.2.3　特殊寄存器　155
9.3　接口電路與程序設計　159
9.3.1　電路連接　160
9.3.2　寄存器設置　160
9.3.3　程序的編寫　161
9.3.4　調試與運行結果　162
本章小結　162
第10章　I2C總線接口設計　163
10.1　S3C44B0X的I2C總線模塊　163
10.1.1　I2C總線介紹　163
10.1.2　I2C總線工作原理　164
10.1.3　I2C總線信號和時序　164
10.1.4　特殊寄存器　168
10.1.5　EEPROM器件　170
10.2　接口電路與程序設計　172
10.2.1　電路連接　172
10.2.2　寄存器設置　172
10.2.3　程序的編寫　173
10.2.4　調試與運行結果　175
本章小結　175
第11章　實時日歷時鐘RTC　176
11.1　實時日歷時鐘RTC　176
11.1.1　實時日歷時鐘RTC概述　176
11.1.2　實時日歷時鐘RTC功能　177
11.1.3　特殊寄存器　178
11.2　RTC日歷時鐘的應用　181
11.2.1　寄存器設置　182
11.2.2　程序的編寫　182
11.2.3　調試與運行結果　184
本章小結　184
第12章　A/D轉換器　185
12.1　A/D轉換器原理　185
12.1.1　A/D轉換器的類別　185
12.1.2　A/D轉換器的參數(shù)　186
12.2　S3C44B0X的A/D轉換器　187
12.2.1　S3C44B0X的A/D轉換器概述　187
12.2.2　特殊寄存器　189
12.3　A/D轉換器的應用　190
12.3.1　電路連接　190
12.3.2　硬件和寄存器設置　190
12.3.3　程序的編寫　190
12.3.4　調試與運行結果　191
本章小結　192
第13章　DMA控制器　193
13.1　DMA控制器　193
13.1.1　DMA控制器結構　193
13.1.2　DMA控制器操作　195
13.1.3　特殊寄存器　198
13.2　DMA數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽谩?03
13.2.1　寄存器　203
13.2.2　程序的編寫　203
13.2.3　調試與運行結果　205
本章小結　206
第14章　LCD接口設計　207
14.1　LCD控制器　207
14.1.1　LCD控制器介紹　207
14.1.2　LCD控制器的結構　208
14.1.3　LCD控制器操作　208
14.1.4　特殊寄存器　212
14.2　接口電路與程序設計　218
14.2.1　電路連接　218
14.2.2　寄存器設置　219
14.2.3　程序的編寫　220
14.2.4　調試與運行結果　223
本章小結　223
第15章　網卡接口設計　224
15.1　RTL8019AS以太網控制器　224
15.1.1　RTL8019AS介紹　224
15.1.2　NE2000兼容的寄存器　225
15.1.3　RTL8019AS操作分析　229
15.2　接口電路與程序設計　230
15.2.1　電路連接　230
15.2.2　寄存器　231
15.2.3　程序的編寫　233
15.2.4　調試與運行結果　238
本章小結　238
第16章　μC/OS-Ⅱ移植與應用　239
16.1　μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)　239
16.1.1　實時操作系統(tǒng)概念　239
16.1.2　μC/OS-Ⅱ的文件結構　240
16.1.3　μC/OS-Ⅱ的任務與中斷　241
16.2　μC/OS-Ⅱ的移植　242
16.2.1　移植條件和內容分析　242
16.2.2　μC/OS-Ⅱ移植源文件　244
16.3　μC/OS-Ⅱ應用程序設計　251
16.3.1　配置OS_CFG.H文件　252
16.3.2　任務函數(shù)的編寫　252
16.3.3　調試與運行結果　256
本章小結　256
第17章　μCLinux移植　257
17.1　Linux操作系統(tǒng)　257
17.1.1　Linux介紹　257
17.1.2　Linux內核　258
17.2　μCLinux操作系統(tǒng)　261
17.2.1　μClinux介紹　261
17.2.2　μClinux文件結構　262
17.3　μClinux移植過程　263
17.3.1　寄存器配置和文件修改　263
17.3.2　編譯過程　266
17.3.4　下載與運行結果　272
本章小結　272
第18章　μClinux驅動程序設計　273
18.1　Linux驅動程序基本知識　273
18.1.1　Linux驅動程序　273
18.1.2　字符設備驅動　278
18.1.3　添加驅動到內核　285
18.2　I2C驅動程序設計　285
18.2.1　I2C驅動程序的編寫　285
18.2.2　測試程序的編寫　291
18.2.3　模塊的安裝　292
18.2.4　調試與運行結果　293
本章小結　293
第19章　μClinux網卡驅動程序設計　294
19.1　Linux網絡協(xié)議層　294
19.1.1　網絡層次總體結構　294
19.1.2　驅動程序分析　296
19.2　網卡驅動程序設計　307
19.2.1　RTL8019AS驅動的編寫　307
19.2.2　調試與運行結果　312
本章小結　312
第20章　嵌入式圖形用戶界面工具　313
20.1　顯示驅動接口　313
20.1.1　framebuffer驅動接口　313
20.1.2　qvfb虛擬驅動接口　314
20.2　MiniGUI圖形用戶界面工具　316
20.2.1　MiniGUI介紹　316
20.2.2　MiniGUI使用基礎　320
20.2.3　MiniGUI對話框、控件、菜單與繪圖　323
20.3　Qt embeded圖形界面工具　333
20.3.1　Qt embeded介紹　333
20.3.2　Qt embeded使用基礎　335
20.4　Qt Designer圖形界面開發(fā)　339
20.4.1　Qt Designer介紹　339
20.4.2　Qt Designer的使用　339
20.4.3　添加源代碼　342
20.4.4　調試與運行結果　346
本章小結　346
第21章　GPS導航終端系統(tǒng)設計　347
21.1　GPS全球定位系統(tǒng)　347
21.1.1　GPS定位原理　347
21.1.2　NMEA-0183標準　349
21.1.3　MapInfo電子地圖格式　350
21.2　GSM網絡系統(tǒng)　351
21.2.1　GSM網絡簡介　351
21.2.2　SMS短信息服務　351
21.3　GPS導航系統(tǒng)設計過程　354
21.3.1　系統(tǒng)分析與規(guī)劃　354
21.3.2　功能模塊設計　357
21.3.3　電子地圖設計　367
21.3.4　BootLoader設計　371
21.3.5　μClinux操作系統(tǒng)　371
本章小結　375
第22章　微型嵌入式Web服務器的設計　376
22.1　網絡通信技術　376
22.1.1　以太網簡述　377
22.1.2　TCP/IP協(xié)議　378
22.2　系統(tǒng)硬件結構設計　385
22.2.1　S3C44B0X微控制器　385
22.2.2　網絡控制器ENC28J0及其接口電路　386
22.3　軟件程序結構設計　389
22.3.1　主程序流程　389
22.3.2　子程序的設計和實現(xiàn)　389
本章小結　398
參考資料　399