機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

定　價：￥59.00

作　者：	任宗偉,龐明等
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030205001	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	504	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是機(jī)器人制作的入門書。《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》的作者根據(jù)多年來教學(xué)科研的實(shí)踐和體會，運(yùn)用簡明易懂的語言全面地講述機(jī)器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章，內(nèi)容包括機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！稒C(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動、感知周圍的環(huán)境和服從命令。《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》搭積木的方法為讀者提供了一整套實(shí)用、易懂、低成本的設(shè)計(jì)理念，而且為讀者提供了充分的想象空間，使讀者可以將自己的想法與書中的方法結(jié)合，從而設(shè)計(jì)出自己滿意的高智能機(jī)器人?！稒C(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》可作為廣大機(jī)器人愛好者學(xué)習(xí)制作機(jī)器人的入門讀物，同時可供相關(guān)領(lǐng)域的高校師生及工程技術(shù)人員參考閱讀。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》作者簡介

圖書目錄

第1篇機(jī)器人基礎(chǔ)
　第1章機(jī)器人愛好者
　第2章機(jī)器人的構(gòu)造
　第3章結(jié)構(gòu)材料
　第4章零部件的來源
　第5章電子元器件
　第6章工具
　第7章電子電路的構(gòu)建技術(shù)
第2篇搭建機(jī)器人平臺
　第8章塑料機(jī)器人平臺
　第9章木制機(jī)器人平臺
　第10章金屬機(jī)器人平臺
　第11章改裝玩具
第3篇計(jì)算機(jī)和電子控制制備
　第12章機(jī)器人智能
　第13章程序設(shè)計(jì)原理
　第14章計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備
　第15章 BS2微控制器
　第16章遙控系統(tǒng)
第4篇電源、電機(jī)和運(yùn)動系統(tǒng)
　第17章電池和機(jī)器人電源
　第18章機(jī)器人的運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第19章選擇電機(jī)
　第20章使用直流電機(jī)
　第21章使用步進(jìn)電機(jī)
　第22章使用伺服電機(jī)
第5篇機(jī)器人工程實(shí)踐
　第23章制作一個“漫游者”機(jī)器人
　第24章制作六足步行機(jī)器人
　第25章高級的機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)
　第26章制作機(jī)器人手臂
　第27章制作一個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)系類型的手臂
　第28章設(shè)計(jì)夾持器
第6篇傳感器與導(dǎo)航
　第29章觸覺
　第30章目標(biāo)探測
　第31章聲音輸入與輸出
　第32章機(jī)器人視覺
　第33章導(dǎo)航
　第34章火災(zāi)探測系統(tǒng)
　第35章重力傳感器和傾斜傳感器實(shí)驗(yàn)
　第36章保證實(shí)用機(jī)器人的安全運(yùn)行
第7篇機(jī)器人制作的進(jìn)一步思考
　第37章機(jī)器人任務(wù)、操作及行為
　第38章合并各組成模塊
　第39章故障分析
　第40章機(jī)器人競賽
附錄A 補(bǔ)充讀物
附錄B 機(jī)器人制作原料來源
附錄C 互聯(lián)網(wǎng)上機(jī)器人資料