計算機控制系統(tǒng)

前言
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1.1 一般概念
1.1.2　系統(tǒng)的組成
l.l.3 系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
　1.2　計算機控制系統(tǒng)性能
　　1.2.1　系統(tǒng)性能指標
　 1.2.2　控制對象對控制性能的影響
1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢
1.3.1　發(fā)展概況
l.3.2　發(fā)展趨勢
　思考題與習題
第2章　輸入輸出接口與過程通道技術(shù)
　2.1　輸人輸出過程通道概述
　2.2　模擬量輸入通道
　　2.2.1　信號調(diào)理
　　2.2.2　多路轉(zhuǎn)換開關(guān)
　　2.2.3　可編程增益放大器
　　2.2.4　采樣保持器
　　2.2.5　A／D轉(zhuǎn)換器
　　2.2.6　模擬量輸入通道設計舉例
　2.3　模擬量輸出接口與通道
　　2.3.1　模擬量輸出通道
2.3.2　D／A轉(zhuǎn)換器及其接口
2.3.3　電壓／電流轉(zhuǎn)換器
　2.4　數(shù)字量(開關(guān)量)輸入輸出通道
　2.4.1　數(shù)字量(開關(guān)量)輸入輸出通道概述
　 2.4.2數(shù)字量(開關(guān)量)輸入通道
　　2.4.3　數(shù)字量(開關(guān)量)輸出通
　2.5　過程通道的抗干擾與可靠性設計
2.5.1　干擾源與干擾的耦合
2.5.2　過程通道抗干擾措施
2.6　測量數(shù)據(jù)的預處理
2.6.1　數(shù)字濾波
　　2.6.2　其他數(shù)據(jù)預處理
　2.7　輸入輸出通道模板實例
2.7.1 多功能輸人輸出板卡
2.7.2　IPC開關(guān)量輸入輸出通道
思考題與習題
第3章　工業(yè)控制計算機
　3.1 工業(yè)控制計算機的特點與組成結(jié)構(gòu)
　　3.1.1　工業(yè)控制計算機的特點
3.1.2　工業(yè)控制計算機的組成結(jié)構(gòu)和分類
　3.2　工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)
　3.2.1　總線結(jié)構(gòu)概述及分類
3.2.2　常用內(nèi)部總線
　　3.2.3　常用外部總線
　3.3　總線型工業(yè)控制計算機
　 3.3.1 IPC工業(yè)控制機
　 3.3.2 DCS現(xiàn)場控制站
3.4　工業(yè)控制器與測控裝置
3.4.1　可編程序控制器
　　3.4.2　嵌入式工控機
3.4.3　單元式控制器
3.4.4　智能測控儀表
　思考題與習題
第4章　計算機控制系統(tǒng)的理論基礎
　4.1　信號的采樣與保持
　4.1.1　采樣過程
　 4.1.2　采樣過程的數(shù)學描述及特性
……
第5章　數(shù)字PID控制算法
第6章　復雜控制算法
第7章　計算機控制系統(tǒng)的軟件設計
第8章　分布式計算機控制系統(tǒng)
第9章　計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
參考文獻