機械工程控制基礎

1　緒論
　1.1　機械工程的發(fā)展與控制理論的應用
　1.2　機械自動控制系統(tǒng)的基本組成
　1.3　機械自動控制系統(tǒng)的分類
　1.4　對自動控制系統(tǒng)的基本要求
2　機械控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及傳遞函數(shù)
　2.1　系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
　2.2　拉普拉斯變換及其反變換
　2.3　傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　2.4　系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
3　時間響應分析
　3.1　時間響應及典型輸入信號
　3.2　一階系統(tǒng)的時間響應
　3.3　二階系統(tǒng)的時間響應
　3.4　高階系統(tǒng)的時間響應分析
4　頻率特性分析
　4.1　頻率特性概述
　4.2　典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）
　4.3　系統(tǒng)Nyquist圖的畫法
　4.4　典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標圖（B0de圖）
　4.5　頻率特性的性能指標
　4.6　最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
5　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　5.1　系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
　5.2　系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
　5.3　勞斯·胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
　5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　5.5　系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6　控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
　6.1　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
　6.2　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
　6.3　改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
7　系統(tǒng)的性能校正
　7.1　系統(tǒng)的性能指標
　7.2　串聯(lián)校正
　7.3　并聯(lián)校正
　7.4　按希望特性對控制系統(tǒng)進行校正
　7.5　控制系統(tǒng)設計實例
8　離散控制系統(tǒng)
　8.1　離散控制系統(tǒng)概述
　8.2　z變換和z反變換
　8.3　離散系統(tǒng)的差分方程
　8.4　離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　8.5　離散系統(tǒng)的z域分析
　8.6　離散系統(tǒng)的校正與設計
　8.7　計算機控制系統(tǒng)實例
參考文獻