數字樣機：關鍵技術與產品應用

前言
第1章　緒論
　1.1　引言
　1.2　虛擬現實技術
　1.3　數字樣機的概念
　1.4　基于數字樣機的產品開發(fā)技術研究現狀
　參考文獻
第2章　數字樣機的虛擬現實仿真環(huán)境構建技術
　2.1　數字樣機虛擬環(huán)境的系統構成
　2.2　基于可視化力／力矩隱喻的數字樣機交互驅動
　2.3　基于手勢的數字樣機交互
　2.4　基于力反饋的數字樣機交互
　2.5　CAVE：一個典型的數字樣機多通道沉浸式虛擬環(huán)境
　參考文獻
第3章　數字樣機模型及其建模技術
　3.1　多層次的數字樣機零件模型
　3.2　基于語義的虛擬裝配模型
　3.3　基于約束映射的數字樣機機構模型構建
　3.4　數字樣機多體系統建模
　3.5　數字樣機接觸建模
　參考文獻
第4章　數字樣機中的幾何問題求解技術
　4.1　數字樣機的曲面重構技術
　4.2　數字樣機的碰撞檢測算法
　4.3　工業(yè)機器人運動幾何建模求解
　參考文獻
第5章　數字樣機的虛擬裝配技術
　5.1　虛擬環(huán)境中裝配關系的自動識別
　5.2　虛擬環(huán)境中語義引導的裝配幾何約束自動識別
　5.3　裝配運動自由度分析
　5.4　基于運動自由度分析的虛擬裝配運動導航
　5.5　基于物理模型的數字樣機裝配操作導航
　5.6　數字樣機裝配過程記錄與回溯
　參考文獻
第6章　數字樣機運動學與動力學求解技術
　6.1　基于多體系統的數字樣機關節(jié)動力學模型求解
　6.2　基于混合模型非貫穿約束的數字樣機接觸狀態(tài)求解
　6.3　剛柔混合模型非貫穿約束求解穩(wěn)定性分析
　6.4　面向對象的多體系統求解器
　參考文獻
第7章　數字樣機物理場可視分析技術
　7.1　基于動態(tài)關聯的層次流可視化
　7.2　數字樣機物理場中的過渡狀態(tài)可視分析
　7.3　復雜形體壓鑄件凝固過程溫度場數值模擬
　參考文獻
第8章　數字樣機的組件化協同仿真技術
　8.1　基于組件的仿真建模
　8.2　協同仿真技術
　8.3　仿真元組件表達
　8.4　仿真組件間配置語義的表達與識別
　8.5　仿真組件問的運動協同
　8.6　面向服務的數字化樣機協同仿真架構的建立
　參考文獻
第9章　數字樣機系統的開發(fā)與實現技術
　9.1　典型數字樣機應用軟件
　9.2　數字樣機開發(fā)工具
　9.3　一個自主開發(fā)的數字樣機系統
　參考文獻
第10章　數字樣機技術與系統的工程實例
　10.1　發(fā)動機數字樣機的虛擬裝配與分析
　10.2　汽車底盤數字樣機的運動學與動力學仿真
　10.3　機器人焊接生產線仿真
　10.4　車橋虛擬裝拆與維修
　10.5　電表壓鑄過程溫度場可視分析