全球定位系統(tǒng)原理與應(yīng)用

第一章  緒論
1.1  GPS發(fā)展歷史及其特點(diǎn)
1.2  系統(tǒng)組成概況
第二章  GPS坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)
2.1  衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量中的坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2  時(shí)間系統(tǒng)
第三章  衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)
3.1  概述
3.2  衛(wèi)星無(wú)攝運(yùn)動(dòng)
3.3  衛(wèi)星受攝運(yùn)動(dòng)及軌道參量
3.4  GPS衛(wèi)星星歷
3.5  GPS衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算
第四章  全球定位系統(tǒng)工作原理
4.1  GPS導(dǎo)航信號(hào)
4.2  GPS導(dǎo)航電文
第五章  GPS定位方法及觀測(cè)量
5.1  GPS定位方法與觀測(cè)量
5.2  測(cè)碼偽距觀測(cè)方程
5.3  測(cè)相偽距觀測(cè)方程
5.4  觀測(cè)方程線性化
5.5  絕對(duì)定位法
5.6  相對(duì)定位法
5.7  主要誤差因素
第六章  GPS導(dǎo)航接收機(jī)
6.1  引言
6.2  GPS接收機(jī)概述
6.3  時(shí)序GPS接收機(jī)
6.4  多通道GPS接收機(jī)
第七章  差分GPS
7.1  概述
7.2  DGPS定位原理
7.3  廣域差分GPS（WADGPS）
7.4  數(shù)據(jù)鏈
7.5  RTCM  SC-104標(biāo)準(zhǔn)格式
7.6  電文發(fā)送速率
7.7  RTCM電文解碼
第八章  GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)墨系統(tǒng)
8.1  概述
8.2  GLONASS系統(tǒng)組成
8.3  導(dǎo)航信號(hào)
8.4  GLONASS導(dǎo)航電文
8.5  參照系
8.6  導(dǎo)航電文解
第九章  GPS的應(yīng)用與未來(lái)
9.1  導(dǎo)航應(yīng)用
9.2  姿態(tài)測(cè)
9.3  船舶進(jìn)出港應(yīng)用
9.4  船舶機(jī)動(dòng)性能測(cè)定
9.5  海洋石油勘探和平臺(tái)定位
9.6  車輛定位和指揮調(diào)度
9.7  GPS的未來(lái)
9.8  星座改進(jìn)
9.9  硬件改進(jìn)
9.10  軟件改進(jìn)
9.11  結(jié)論
參考文獻(xiàn)