非線性控制理論及應(yīng)用

定　價(jià)：￥26.00

作　者：	賀昱曜、閆茂德
出版社：	西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	自動(dòng)控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787560617763	出版時(shí)間：	2007-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	308	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書集作者多年來從事非線性控制系統(tǒng)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科研實(shí)踐，從系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)還融入了國內(nèi)外學(xué)者近年來所取得的新成果。全書基分8章。前3章分別是緒論、相平面分析和穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)。第4章介紹了精確線性化的基本概念和方法。第5～7章給出了幾種非線性控制設(shè)計(jì)方法，如滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制、非線性系統(tǒng)的H∞控制以及各種設(shè)計(jì)方法的相互融合。第8章給出了四種非線性控制的應(yīng)用實(shí)例，以使讀者對非線性控制的理論研究和工程應(yīng)用有一個(gè)基本認(rèn)識。本書學(xué)術(shù)思想新穎，理論聯(lián)系實(shí)際，重點(diǎn)突出，反映了該領(lǐng)域的基本理論和最新研究成果與進(jìn)展。本書可作為自動(dòng)化專業(yè)的高年級本科生教材和控制科學(xué)與工程等學(xué)科的研究生教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《非線性控制理論及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論.
1.1 非線性系統(tǒng)控制概述
1.1.1 非線性控制理論的發(fā)展
1.1.2 非線性控制的意義
1.2 非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.2.1 非線性控制系統(tǒng)的微分方程描述
1.2.2 非線性常微分方程的解的存在性及唯一性
1.3 非線性系統(tǒng)特性
1.3.1 非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別
1.3.2 非線性系統(tǒng)的主要特性
1.4 非線性控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法
1.4.1 非線性控制系統(tǒng)的分析方法
1.4.2 非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
1.5 本書簡介
參考文獻(xiàn)
第2章相平面分析
2.1 相平面的基本概念
2.1.1 相軌跡和相平面圖
2.1.2 奇點(diǎn)與極限環(huán)
2.2 相軌跡的繪制方法
參考文獻(xiàn)
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