計算機控制系統(tǒng)

前言
第1章　計算機控制系統(tǒng)概述
　1.1　計算機控制系統(tǒng)的基本概念
　1.2　計算機控制系統(tǒng)的組成
　1.3　計算機控制系統(tǒng)的典型形式
　1.4　計算機控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)
　1.5　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第2章　線性離散系統(tǒng)的數(shù)字描述和分析方法
　2.1　信號變換理論
　2.2　線性離散系統(tǒng)的數(shù)字描述方法
　2.3　線性離散系統(tǒng)的Z變換分析法
　2.4　脈沖傳遞函數(shù)
　2.5　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　2.6　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　2.7　線性離散系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第3章　開環(huán)數(shù)字程序控制
　3.1　數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
　3.2　逐點比較法插補原理
　3.3　步進電動機控制技術(shù)
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第4章　計算機控制系統(tǒng)的常規(guī)控制技術(shù)
　4.1　數(shù)字PID控制
　4.2　最少拍控制
　4.3　純滯后控制
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第5章　計算機控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間設(shè)計
　5.1　狀態(tài)空間描述的基本概念
　5.2　采用狀態(tài)空間模型的極點配置設(shè)計
　5.3　采用狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設(shè)計
　本章小章
　習(xí)題和思考題
第6章　計算機控制系統(tǒng)的先進控制技術(shù)
第7章　輸入輸出過程通道
第8章　計算機網(wǎng)絡(luò)控制
第9章　計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件
第10章　控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計與仿真
第11章　計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與工程實現(xiàn)
附錄
參考文獻