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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　在過去的幾十年中，魯棒控制一直是國(guó)際自動(dòng)控制界的研究熱點(diǎn)。由于工作狀況變化、外部干擾和存在建模誤差，使得不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。所謂控制系統(tǒng)的“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在不確定性條件下維持穩(wěn)定性和某些性能的特性。如何進(jìn)行控制系統(tǒng)的魯棒性分析與設(shè)計(jì)，已憂為國(guó)內(nèi)外研究的重要課。

作者簡(jiǎn)介

　　吳敏，1963年7月11日生。1983年7月大學(xué)畢業(yè)于中南礦冶學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1986年6月研究生畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；后留校任助教，l988年5月任講師，l991年12月任副教授，l994年9月任教授；現(xiàn)為中南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科博士生導(dǎo)師，湖南省“芙蓉學(xué)者計(jì)劃，，特聘教授。1989年10月至1990年11月作為訪問學(xué)者赴日本東北大學(xué)電、氣工程系進(jìn)修。1996年4月至1999年3月作為客員研究員在日本東京工業(yè)大學(xué)控制系統(tǒng)工程系進(jìn)行國(guó)際合作研究，獲東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。2001年10月至2002年3月作為客座教授在英國(guó)諾丁漢大學(xué)材料、機(jī)械、制造與管理學(xué)院進(jìn)行國(guó)際合作研究。獲教育部第三屆青年教師獎(jiǎng)、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、新世紀(jì)百千萬(wàn)人才國(guó)家級(jí)人選。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)4項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，出版專著2部，教材l部，譯著2部，其中SCI收錄36篇、EI收錄86篇。1999年獲國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）控制工程實(shí)踐優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。主要研究領(lǐng)域?yàn)轸敯艨刂?、過程控制和智能系統(tǒng)。桂衛(wèi)華，1950年8月7日生。1975年10月大學(xué)畢業(yè)于中南礦冶學(xué)院自動(dòng)化系，1981年l0月研究生畢業(yè)于中南礦冶學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；后留校任教，l988年9月任副教授，1991年l2月任教授；現(xiàn)為中南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科博士生導(dǎo)師，享受國(guó)家政府特殊津貼專家。l986年至1988年作為訪問學(xué)者赴德國(guó)杜伊斯堡大學(xué)進(jìn)修。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)l項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)8項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)。發(fā)表論文200余篇，出版著作2部、譯著2部，其中SCI收錄46篇、EI收錄95篇。主要研究領(lǐng)域?yàn)閺?fù)雜過程建模與優(yōu)化控制、工業(yè)大系統(tǒng)分散控制和故障診斷與預(yù)測(cè)。何勇，1969年9月2日生。1991年6月大學(xué)畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位，1994年6月研究生畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)獲應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)碩士學(xué)位；后留校任教，l997年9月任講師，2003年9月任中南大學(xué)副教授。2000年9月開始在中南大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)攻讀在職博士學(xué)位，并于2004年12月獲得工學(xué)博士學(xué)位。2005年1月至2006年3月在新加坡國(guó)立大學(xué)擔(dān)任Research Fellow。發(fā)表論文33篇，其中SCI檢索l2篇，EI檢索2l篇。主要研究領(lǐng)域?yàn)轸敯艨刂啤r(shí)滯控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制。

圖書目錄

1緒論
1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性
1.1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與不確定性
1.1.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
1.1.3 控制系統(tǒng)的魯棒性
1.2 反饋控制理論的發(fā)展階段
1.2.1 經(jīng)典控制理論
1.2.2 現(xiàn)代控制理論
1.2.3 魯棒控制理論
1.3 魯棒控制理論研究的基本問題
1.3.1 不確定性系統(tǒng)描述
1.3.2 魯棒性分析和設(shè)計(jì)方法
1.3.3 魯棒控制的應(yīng)用領(lǐng)域
2 基礎(chǔ)知識(shí)和基本概念
2.1 狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)
2.1.1 線性時(shí)不變系統(tǒng)描述
2.1.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)和運(yùn)算公式
2.2 線性分式變換與HM變換
2.2.1 下線性分式變換
2.2.2 上線性分式變換
2.2.3 HM變換
2.3 靈敏度函數(shù)和補(bǔ)靈敏度函數(shù)
2.3.1 靈敏度函數(shù)的定義
2.3.2 控制系統(tǒng)的靈敏度函數(shù)和補(bǔ)靈敏度函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.4.1 外部穩(wěn)定性
2.4.2 內(nèi)部穩(wěn)定性
2.4.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.4.4 可穩(wěn)定性和可檢測(cè)性
2.5 李雅普諾夫方程
2.5.1 李雅普諾夫方程
2.5.2 李雅普諾夫方程與穩(wěn)定性
2.6 哈密頓矩陣與黎卡提方程
2.6.1 哈密頓矩陣和黎卡提方程的形式
2.6.2 哈密頓矩陣與黎卡提方程之間的聯(lián)系
2.7 函數(shù)空間與H2和H8范數(shù)
2.7.1 函數(shù)空間
2.7.2 系統(tǒng)的H2范數(shù)和H8范數(shù)
2.7.3 H2范數(shù)和H8范數(shù)的計(jì)算
2.7.4 關(guān)于H8范數(shù)的兩個(gè)基本定理
2.8 穩(wěn)定化控制器
2.8.1 在RH8上的互質(zhì)分解
2.8.2 穩(wěn)定化條件
2.8.3 穩(wěn)定化控制器及其參數(shù)化形式
2.8.4 自由參數(shù)Q(s)的作川
2.9 小增益定理
2.1 0魯棒控制的LMI方法
2.1 0.1 LMI的一般表示
2.1 0.2 標(biāo)準(zhǔn)LMI問題
2.1 0.3 關(guān)于矩陣不等式的結(jié)論
3 魯棒控制問題
3.1 非結(jié)構(gòu)不確定性
3.1.1 加法和乘法不確定性
3.1.2 基于規(guī)范化互質(zhì)分解描述的不確定性
3.2 結(jié)構(gòu)不確定性
3.2.1 結(jié)構(gòu)不確定性描述
3.2.2 塊對(duì)角結(jié)構(gòu)不確定性
3.3 標(biāo)準(zhǔn)H8控制問題
3.3.1 問題描述
3.3.2 魯棒穩(wěn)定化問題
3.3.3 跟蹤問題
3.3.4 模型匹配問題
3.3.5 最小靈敏度和混合靈敏度控制問題
3.4 標(biāo)準(zhǔn)控制問題的穩(wěn)定性分析
3.4.1 內(nèi)部穩(wěn)定性
3.4.2 G(s)的可穩(wěn)定性
3.4.3 穩(wěn)定化控制器的參數(shù)化形式
3.4.4 閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣
3.5 一般魯棒控制問題
3.5.1 H8控制的魯棒化問題
4 魯棒穩(wěn)定性理論
5 LQ最優(yōu)和魯棒控制
6 狀態(tài)空間H控制理論
7 魯棒控制系統(tǒng)的分析和綜合
8 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制
9 分散魯棒控制
10 非線性系統(tǒng)魯棒控制
11 魯棒控制理論的應(yīng)用——線性二次型方法
12 魯棒控制理論的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)