第1章 直升機的基本工作原理
1.1 緒言
1.2 直升機旋翼氣動特性
1.3 槳葉的揮舞運動
1.4 直升機的操縱原理
第2章 直升機飛行動力學
2.1 坐標系及運動參量
2.2 直升機的平衡動力學
2.3 直升機的穩(wěn)定性與操縱性
2.4 直升機運動方程
2.5 小型無人直升機動力學建模及物理特性分析
第3章 直升機的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.1 直升機結構圖形式的數學模型
3.2 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)原理及設計方法
3.3 典型控制增穩(wěn)系統(tǒng)結構
第4章 直升機顯模型跟蹤控制系統(tǒng)
4.1 顯模型跟蹤解耦自適應控制系統(tǒng)設計
4.2 系統(tǒng)的控制及解耦性能
4.3 系統(tǒng)參數優(yōu)化
4.4 性能評估
4.5 具有非線性特性的顯模型跟蹤系統(tǒng)的控制策略
4.6 基于MFCS直升機協(xié)調轉彎
第5章 直升機自動飛行控制系統(tǒng)
5.1 直升機自動飛行控制一般結構
5.2 各類自動飛行模態(tài)一般控制律
5.3 基于MFCs的自動飛行模態(tài)設計
5.4 直升機自動過渡飛行控制系統(tǒng)設計
第6章 直升機現(xiàn)代飛行控制技術
6.1 引言
6.2 高增益控制陣解耦的顯模型跟蹤控制系統(tǒng)設計
6.3 隱模型解耦控制系統(tǒng)設計
6.4 H∞回路成形控制系統(tǒng)設計
第7章 直升機光傳飛行控制系統(tǒng)
7.1 光傳飛行控制系統(tǒng)概述
7.2 光傳操縱系統(tǒng)的關鍵技術
7.3 光纖多路復用技術
7.4 直升機光傳操縱系統(tǒng)
參考文獻