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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《MATLAB在自動(dòng)控制中的應(yīng)用》以MATLAB在自動(dòng)控制中的應(yīng)用為主線，全面、系統(tǒng)地介紹了應(yīng)用MATLAB 7.1進(jìn)行控制系統(tǒng)建模、仿真、分析與設(shè)計(jì)的原理和方法?！禡ATLAB在自動(dòng)控制中的應(yīng)用》主要內(nèi)容包括MATLAB入門及常用功能，控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及轉(zhuǎn)換，控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，基于Simulink 6.3的控制系統(tǒng)建模與仿真，反饋控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)工具等。在這些內(nèi)容的基礎(chǔ)上，《MATLAB在自動(dòng)控制中的應(yīng)用》還給出了許多精心設(shè)計(jì)的實(shí)例以及MATLAB的典型應(yīng)用案例。《MATLAB在自動(dòng)控制中的應(yīng)用》可作為高等院校自動(dòng)化專業(yè)本科生的教材或參考書(shū)，還可作為研究生、教師和科技工作者的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　作者：吳曉燕吳曉燕空軍工程大學(xué)導(dǎo)彈學(xué)院副教授、在讀博士。從事飛行器控制、制導(dǎo)與仿真方面的教學(xué)和研究工作。

圖書(shū)目錄

第1章 MATLAB簡(jiǎn)介
1.1 概述
1.2 桌面啟動(dòng)
1.3 通用操作界面簡(jiǎn)介
1.4 運(yùn)行方式
1.5 圖形窗口
1.6 幫助系統(tǒng)
1.7 工具箱
1.8 安裝和內(nèi)容選擇
第2章 MATLAB基本使用方法及常用功能介紹
2.1 應(yīng)用基礎(chǔ)
2.2 基本操作
2.3 數(shù)值運(yùn)算
2.4 符號(hào)運(yùn)算
2.5 圖形表達(dá)功能
2.6 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
第3章數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
3.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2 數(shù)學(xué)模型的建立
3.3 數(shù)學(xué)模型參數(shù)的獲取
3.4 數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換
3.5 數(shù)學(xué)模型的連接
第4章控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
4.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.2 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡法
4.4 狀態(tài)空間模型的線性變換及簡(jiǎn)化
4.5 狀態(tài)空間法分析
4.6 狀態(tài)空間法設(shè)計(jì)
4.7 線性二次型問(wèn)題的最優(yōu)控制
第5章基于Simulink的控制系統(tǒng)建模
5.1 Simulink基本操作及模塊庫(kù)
5.2 Simulink模塊庫(kù)模塊功能介紹
5.3 Simulink基本建模方法
5.4 Simulink模型的仿真運(yùn)行
5.5 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)建模與仿真
5.6 離散時(shí)間系統(tǒng)建模與仿真
5.7 非線性系統(tǒng)的線性化
5.8 子系統(tǒng)創(chuàng)建及封裝技術(shù)
5.9 S函數(shù)及其應(yīng)用
第6章反饋控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)工具
6.1 LTI Viewer及使用
6.2 SISO設(shè)計(jì)工具及使用
6.3 Simulink 響應(yīng)最優(yōu)化軟件包
第7章 MATLAB應(yīng)用案例
7.1 直流電動(dòng)機(jī)速度控制
7.2 計(jì)算機(jī)硬盤讀/寫(xiě)磁頭位置控制器設(shè)計(jì)
7.3 飛機(jī)偏航阻尼器設(shè)計(jì)
7.4 飛行器控制系統(tǒng)綜合與分析
附錄A MATLAB Notebook與Microsoft??Word的連接
A.1 Notebook的安裝與啟動(dòng)
A.2 Notebook的使用與啟動(dòng)
A.3 使用Notebook的注意事項(xiàng)
附錄B 縮略詞表
參考文獻(xiàn)