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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)詳細(xì)地介紹了包括線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法，介紹了由微分方程、差分方程尤其是由系統(tǒng)方塊圖直接列寫(xiě)線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程。由于書(shū)中引進(jìn)了狀態(tài)反饋方程、狀態(tài)傳遞方程，從而極大地簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制系統(tǒng)、多輸入多輸出控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的列寫(xiě)過(guò)程。簡(jiǎn)明扼要地介紹了常微分方程、狀態(tài)方程的數(shù)值積分方法，連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化，MATLAB與SIMULINK基礎(chǔ)等。在數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)上，從基本原理、基本方法開(kāi)始，詳細(xì)地介紹了控制系統(tǒng)時(shí)域特性、頻域特性的數(shù)字仿真程序，基于MATLAB與SLMULINK仿真平臺(tái)上的仿真過(guò)程。為了學(xué)以致用，本書(shū)最后以具體實(shí)例包括液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及自適應(yīng)控制系統(tǒng)為例，介紹了機(jī)電液控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）的過(guò)程，可供本科畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)的選題參考。本書(shū)可作為高等院校本科高年級(jí)學(xué)生教材，也可作為從事這方面科學(xué)技術(shù)研究的工程人員自學(xué)與參考書(shū)籍。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)電液控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD/機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系列（高等學(xué)校十一五規(guī)劃教材）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章概述
1.1控制系統(tǒng)的分析研究方法
1.2系統(tǒng)仿真的基本概念
1.3系統(tǒng)仿真分類
1.4系統(tǒng)及系統(tǒng)模型
1.5控制系統(tǒng)的CAD與數(shù)字仿真軟件
1.6系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第2章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法
2.1狀態(tài)空間描述的基本概念
2.2線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.3非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.4線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.5離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.6利用MITLAB數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換列寫(xiě)系統(tǒng)狀態(tài)方程
2.7連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第3章常微分方程的數(shù)值積分法
3.1常微分方程數(shù)值積分法問(wèn)題的提出與基本方法
3.2常微分方程的數(shù)值積分法
3.3系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值積分
3.4數(shù)值積分法的幾點(diǎn)討論
3.5病態(tài)系統(tǒng)及病態(tài)系統(tǒng)的仿真
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第4章控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
4.1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域特性仿真
4.2線性定常離散系統(tǒng)的時(shí)域特性仿真
4.3典型非線性控制系統(tǒng)的時(shí)域特性仿真
4.4本征非線性控制系統(tǒng)的時(shí)域特性仿真
4.5線性定常連續(xù)系統(tǒng)的頻域特性仿真
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第5章基于MAT[AB的系統(tǒng)分析
5.1MATLAB的基本特性
5.2MAT[AB的矩陣運(yùn)算
5.3MATIAB上的繪圖功能
5.4應(yīng)用MATLAB實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與處理
5.5流程控制與控制工具箱
5.6基于MATLAB的控制系統(tǒng)時(shí)域特性分析
5。7基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域特性分析
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第6章基于SIMULINK的系統(tǒng)分析
6.1概述
6.2SIMULINK的模型構(gòu)造
6.3數(shù)值仿真與系統(tǒng)分析問(wèn)題
6.4基于SIMULINK的連續(xù)系統(tǒng)時(shí)域特性仿真
6.5基于SIMULINK的離散系統(tǒng)時(shí)域特性仿真
6.6基于SIMULINK的頻域特性仿真
6.7基于SIMULINK的非線性系統(tǒng)仿真
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第7章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)
7.1概述
7.2可控軌跡強(qiáng)迫飛行風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)裝置a角位移控制系統(tǒng)
7.3帶鋼卷取機(jī)跑偏電液伺服控制系統(tǒng)
7.4仿形刀架機(jī)液伺服控制系統(tǒng)
7.5液壓振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)
7.6電壓一轉(zhuǎn)角機(jī)電伺服控制系統(tǒng)
7.7自適應(yīng)控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
參考答案

參考文獻(xiàn)