現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)工程

前言
緒論
第一章 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法
第一節(jié) 物體運動控制系統(tǒng)(電氣控制線路)的設計方法
一、功能添加法
二、步進邏輯公式法
三、步進邏輯公式法應用舉例
四、最少程序步判別定理及其應用舉例
第二節(jié)恒值控制系統(tǒng)的形成方法
一、系統(tǒng)的抑制能力
二、抑制定理與反饋定理
三、恒值控制系統(tǒng)設計方法應用舉例
第三節(jié)智能控制系統(tǒng)設計簡介
一、智能控制的基本概念及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
二、模糊控制系統(tǒng)的基本原理
三、模糊控制器的基本設計方法
四、神經(jīng)網(wǎng)絡的基本概念
五、神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和學習規(guī)則
六、神經(jīng)網(wǎng)絡控制的基本原理
七、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制習題
第二章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及計算機仿真
第一節(jié) 開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)造過程及其靜特性
一、開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖
二、晶閘管一電動機系統(tǒng)的特殊問題
第二節(jié) 單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)分析與設計
一、生產(chǎn)工藝要求與控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降之間的關系
二、單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的抗干擾能力
三、單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的限流保護方法
四、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件及校正
五、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算(靜態(tài)參數(shù)計算)
第三節(jié) 電壓負反饋電流補償控制的調(diào)速系統(tǒng)
一、電壓負反饋調(diào)速控制系統(tǒng)
二、電流正反饋和補償控制規(guī)律
三、電流補償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型和穩(wěn)定條件
第四節(jié)Simulink建模與仿真技術
一、計算機仿真技術的基礎知識及Simulink使用入門
二、仿真參數(shù)設置及仿真速度的控制方法
三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術
四、多組參數(shù)同時仿真技術
第五節(jié)PID調(diào)節(jié)器控制規(guī)律分析
一、比例調(diào)節(jié)器的時域表達式和控制規(guī)律
二、積分調(diào)節(jié)器的時域表達式和控制規(guī)律
三、比例、積分調(diào)節(jié)器的時域表達式和控制規(guī)律
四、微分調(diào)節(jié)器的時域表達式和控制規(guī)律
五、比例、微分調(diào)節(jié)器的時域表達式和控制規(guī)律
六、PID調(diào)節(jié)器的時域表達式和控制規(guī)律
習題
第三章 多閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)造及PRonBUS網(wǎng)絡組態(tài)
第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)及
一、問題的提出及構(gòu)造過程
二、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及靜特性
第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的動態(tài)性能及其仿真
一、動態(tài)數(shù)學模型
二、突加給定時的起動過程仿真分析
三、動態(tài)性能和兩個調(diào)節(jié)器的作用
四、調(diào)節(jié)器的設計及存在的問題
第三節(jié)無轉(zhuǎn)速超調(diào)的雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)
一、瞬間降低轉(zhuǎn)速給定電壓
二、自動提高轉(zhuǎn)速反饋電壓
第四節(jié) 多閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)造過程及性能分析
一、帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
二、全狀態(tài)反饋調(diào)速控制系統(tǒng)(準全狀態(tài)反饋
三、帶能耗制動單元的全狀態(tài)反饋調(diào)速控制系統(tǒng)
四、閉環(huán)數(shù)目的限制與帶預控制調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)
第五節(jié) 弱磁控制的直流調(diào)速控制系統(tǒng)
一、問題的提出及解決原則
二、弱磁控制直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)造過程
第六節(jié)PROFIBUS通信和網(wǎng)絡組態(tài)
一、網(wǎng)絡通信概述
二、PROFIBUS網(wǎng)絡通信概述
三、PROFIBUS—DP的主要特點
四、PROFIBUS協(xié)議專用集成電路及接口電路
五、PROFIBUS—DP網(wǎng)絡組態(tài)過程及數(shù)據(jù)傳輸命令
六、PROFIBUS—DP網(wǎng)絡常見通信故障的處理
習題
第四章 可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及全數(shù)字調(diào)速控制器
第一節(jié) 晶閘管．電動機系統(tǒng)的可逆線路及回饋制動
一、可逆運行理論分析
二、晶閘管一電動機系統(tǒng)四個象限運行方法
三、晶閘管．電動機系統(tǒng)回饋制動條件
第二節(jié) 可逆線路中的環(huán)流及其抑制措施
一、環(huán)流及其種類
二、典型配合控制
三、瞬時脈動環(huán)流及其抑制措施
第三節(jié)有環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)及系統(tǒng)仿真
一、典型配合控制系統(tǒng)的組成分析
二、典型配合控制系統(tǒng)的制動過程分析
三、典型配合控制系統(tǒng)的仿真波形及應用場合
四、環(huán)流自控可逆調(diào)速控制系統(tǒng)
第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及系統(tǒng)仿真
一、問題的提出
二、邏輯控制裝置的設計過程
三、邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)的仿真波形
第五節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)及控制電路仿真
一、脈寬調(diào)制主電路的形成過程
二、脈寬調(diào)制變換器的工作原理及構(gòu)造過程
三、脈寬調(diào)制變換器的機械特性及數(shù)學模型
四、脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
五、脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題
第六節(jié)全數(shù)字直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)軟件組態(tài)
一、全數(shù)字直流調(diào)速器性能概述
二、全數(shù)字直流調(diào)速器的外圍接線與內(nèi)部結(jié)構(gòu)
三、全數(shù)字直流調(diào)速器控制系統(tǒng)組態(tài)方法
四、全數(shù)字直流調(diào)速器參數(shù)設置過程及優(yōu)化方法
五、直流調(diào)速器常見故障的維修方法及
實例
習題
第五章 系統(tǒng)的人機界面設計及觸摸屏使用方法
第一節(jié) 人機界面研究的內(nèi)容及常用認知心理學知識
一、人機界面的定義及研究的主要內(nèi)容
二、研究人機界面所需要的基礎知識
三、常用認知心理學基礎知識
第二節(jié)人機界面與控制系統(tǒng)外殼的色彩搭配
色彩基礎與人機界面色彩搭配
控制系統(tǒng)外殼色彩搭配
第三節(jié)顯示與控制界面的設計原則
一、顯示界面的設計
二、顯示與控制界面的布局設計原則
三、控制柜殼體內(nèi)部設計原則
第四節(jié) MT500系列觸摸屏畫面組態(tài)與數(shù)據(jù)通信
一、人機界面(觸摸屏)畫面總體設計步驟
二、EasyViewS00的安裝及使用人門
三、EasyView500觸摸屏畫面組態(tài)軟件簡介
四、EB500觸摸屏軟件組態(tài)編輯操作舉例
第五節(jié)PmTool 6．0使用人門及1]P270的網(wǎng)絡通信
一、ProTool 6．0的安裝與啟動過程
二、項目(工程)的創(chuàng)建過程
三、常用組態(tài)顯示元素和控件
四、窗口顯示區(qū)域的拆分設置
五、組態(tài)編輯程序分析實例
習題
習題解答
附錄
附錄A SPWM逆變器控制系統(tǒng)工作原理仿真實驗
附錄B 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速控制系統(tǒng)仿真實驗
附錄C 典型控制系統(tǒng)外殼設計實例圖
參考文獻