電機(jī)現(xiàn)代控制技術(shù)

前言
第一章　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制
　第一節(jié)　空間矢量
　第二節(jié)　空間矢量方程
　第三節(jié)　矢量控制穩(wěn)態(tài)分析
　第四節(jié)　矢量控制動(dòng)態(tài)分析
　第五節(jié)　磁場(chǎng)定向與基本方程
　第六節(jié)　轉(zhuǎn)子磁通矢量控制系統(tǒng)
　第七節(jié)　磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)中定子電流的調(diào)制與控制
　第八節(jié)　轉(zhuǎn)子磁通矢量控制中的幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題
　第九節(jié)　基于氣隙磁通或定子磁通磁場(chǎng)定向的矢量控制
第二章　永磁電動(dòng)機(jī)矢量控制
　第一節(jié)　三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
　第二節(jié)　矢量控制
　第三節(jié)　弱磁控制
　第四節(jié)　定子電流最優(yōu)控制
　第五節(jié)　諧波轉(zhuǎn)矩及其削弱方法
　第六節(jié)　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
　第七節(jié)　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
第三章　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
　第一節(jié)　直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理
　第二節(jié)　直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
　第三節(jié)　滯環(huán)控制與預(yù)期電壓矢量控制
　第四節(jié)　離散空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)
第四章　三相永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
　第一節(jié)　直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理
　第二節(jié)　定子磁鏈估計(jì)和電動(dòng)機(jī)參數(shù)檢測(cè)
　第三節(jié)　定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的控制準(zhǔn)則
　第四節(jié)　電壓空間矢量的調(diào)制與控制
第五章　三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)
　第一節(jié)　基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)估計(jì)
　第二節(jié)　模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
　第三節(jié)　自適應(yīng)觀測(cè)器
　第四節(jié)　擴(kuò)展的卡爾曼濾波
　第五節(jié)　基于轉(zhuǎn)子槽諧波的轉(zhuǎn)速估計(jì)
　第六節(jié)　高頻信號(hào)注入法
第六章　三相永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)
　第一節(jié)　基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)估計(jì)
　第二節(jié)　假定旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)法
　第三節(jié)　模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
　第四節(jié)　觀測(cè)器
　第五節(jié)　擴(kuò)展的卡爾曼濾波
　第六節(jié)　滑模觀測(cè)器
　第七節(jié)　高頻信號(hào)注入法
第七章　智能控制技術(shù)
　第一節(jié)　模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　第二節(jié)　基于智能控制的調(diào)節(jié)器
　第三節(jié)　智能控制技術(shù)在無(wú)傳感器控制中的應(yīng)用
　第四節(jié)　基于人工智能的直接轉(zhuǎn)矩控制
第八章　直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)
　第一節(jié)　直接驅(qū)動(dòng)及其特點(diǎn)
　第二節(jié)　直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
　第三節(jié)　直接驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
參考文獻(xiàn)