現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)

1 緒論
1.1 網(wǎng)絡(luò)與控制
1.1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程
1.1.2 自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其變革
1.1.3 控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展背景
1.2 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)
1.2.1 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的基本概念和特性
1.2.2 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的發(fā)展歷程
1.2.3 控制網(wǎng)與信息網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)
1.2.4 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)
1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線概述
1.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念
1.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)
1.3.3 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)對(duì)控制領(lǐng)域的影響
思考題與習(xí)題
2 網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
2.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2.1.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)原理
2.1.3 傳輸介質(zhì)
2.1.4 局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2.1.5 媒體訪問(wèn)控制技術(shù)
2.2 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
2.2.2 物理層
2.2.3 數(shù)據(jù)鏈路層
2.2.4 網(wǎng)絡(luò)層
2.2.5 運(yùn)輸層
2.2.6 高層協(xié)議
2.3 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Internet
2.3.1 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)
2.3.2 TCP／IP協(xié)議
2.3.3 接入Intemet
思考題與習(xí)題
3 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）
3.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的概念及組成
3.1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.1.3 FCS對(duì)DCS的挑戰(zhàn)
3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)
3.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
3.2.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展趨勢(shì)
3.2.3 幾種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線
3.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的通信協(xié)議及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
3.3.1 通信協(xié)議
3.3.2 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
3.4 一致性與互操作性測(cè)試技術(shù)
3.4.1 一致性測(cè)試
3.4.2 互操作性測(cè)試
3.5 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的Intranet體系結(jié)構(gòu)
3.5.1 體系結(jié)構(gòu)
3.5.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及主要問(wèn)題
3.6 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用注意事項(xiàng)
3.6.1 項(xiàng)目是否適于使用現(xiàn)場(chǎng)總線
3.6.2 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求
3.6.3 有無(wú)應(yīng)用先例
3.6.4 采用什么樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.6.5 如何與車間自動(dòng)化系統(tǒng)或全廠自動(dòng)化系統(tǒng)連接
思考題與習(xí)題
4 幾種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線
4.1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（FF）
4.1.1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的主要技術(shù)
4.1.2 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
4.1.3 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線通信系統(tǒng)及通信模型
4.1.4 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的功能塊
4.1.5 FB3050基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線通信控制器
4.1.6 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的組態(tài)及一致性與互操作性測(cè)試
4.2 過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線（Profibus）
4.2.1 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線概述
4.2.2 Profibus的體系結(jié)構(gòu)和通信模型
4.2.3 Profibus的主要特征
4.2.4 Profibus-DP
4.2.5 Pmfibus-FMS
4.2.6 Profibus-PA
4.3 控制器局域網(wǎng)總線——CAN總線
4.3.1 CAN的技術(shù)特點(diǎn)
4.3.2 CAN的體系結(jié)構(gòu)
4.3.3 CAN的控制器件
4.3.4 CAN的工作原理
4.4 LonWorks技術(shù)和LON總線
4.4.1 LonWorks概述
4.4.2 LonWors的通信模型
4.4.3 LonTalk協(xié)議
4.4.4 Neuron芯片與Neuronc
4.4.5 LNS和網(wǎng)絡(luò)管理
4.5 四種現(xiàn)場(chǎng)總線小結(jié)
思考題與習(xí)題
5 控制及信息協(xié)議（CIP）與DeviceNet
5.1 CIP概述
5.1.1 CIP網(wǎng)絡(luò)
5.1.2 CIP技術(shù)特點(diǎn)
5.1.3 CIP設(shè)備
5.1.4 CIP網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)
5.2 DeviceNet概述
5.3 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
5.3.1 網(wǎng)絡(luò)模型
5.3.2 物理層和傳輸介質(zhì)
5.3.3 數(shù)據(jù)鏈路層
5.3.4 應(yīng)用層
5.3.5 UCMM服務(wù)
5.3.6 I／O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式
5.4 DeviceNet組網(wǎng)
思考題與習(xí)題
6 工業(yè)以太網(wǎng)和EtherNet／IP
6.1 以太網(wǎng)
6.1.1 以太網(wǎng)概述
6.1.2 以太網(wǎng)的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層
6.2 工業(yè)以太網(wǎng)
6.2.1 工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
6.2.2 工業(yè)以太網(wǎng)互連模型
6.2.3 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)解決的問(wèn)題.
6.2.4 工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)
6.3 EtherNet／IP
6.3.1 EtherNet／IP概況
6.3.2 EtherNet／IP網(wǎng)絡(luò)模型
6.3.3 EtherNet／IP設(shè)備開(kāi)發(fā)
6.3.4 EtherNet／IP組網(wǎng)
思考題與習(xí)題
7 控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及布線安裝
7.1 數(shù)字控制設(shè)備及其功能結(jié)構(gòu)
7.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)布線與安裝
7.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段的基本構(gòu)成部件
7.2.2 總線供電與網(wǎng)絡(luò)配置
7.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充
7.2.4 關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線的接地、屏蔽與極性
7.3 現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò)中的常見(jiàn)故障及常用檢測(cè)工具
7.4 網(wǎng)絡(luò)管理與系統(tǒng)管理
7.4.1 網(wǎng)絡(luò)管理
7.4.2 系統(tǒng)管理
思考題與習(xí)題
8 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
8.1 基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng)
8.1.1 智能尋位制造系統(tǒng)的組成
8.1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
8.1.3 應(yīng)用實(shí)例
8.2 CAN總線在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.2.1 基于CAN總線的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想
8.2.2 基于CAN總線的接地選線
8.2.3 基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)化母線保護(hù)
8.2.4 基于CAN總線的電壓無(wú)功控制
8.3 基于Prpfibus-DP的變頻器控制系統(tǒng)
8.3.1 基于Profibus-DP變頻器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
8.3.2 西門(mén)子6SE70系列變頻器控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
8.4 DeviceNet總線控制變頻器的應(yīng)用
8.4.1 變頻器的常規(guī)自動(dòng)控制
8.4.2 變頻器的現(xiàn)場(chǎng)總線控制
8.5 基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
8.5.1 總裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)目標(biāo)
8.5.2 控制系統(tǒng)
8.5.3 系統(tǒng)構(gòu)建與調(diào)試
8.5.4 總線特點(diǎn)
8.6 LonWorks技術(shù)在橡膠工業(yè)的應(yīng)用
8.6.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
8.6.2 控制部分的構(gòu)成
8.6.3 控制原理
8.7 用LonWorks構(gòu)筑全分散智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
8.7.1 LonWorks全分散智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)描述
8.7.2 LonWorks全分散智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用工程示例
8.7.3 推薦應(yīng)用領(lǐng)域
8.8 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在寶鋼電渣爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.8.1 概述
8.8.2 控制系統(tǒng)配置
8.8.3 控制功能
8.8.4 應(yīng)用效果
8.9 基于Profibus-DP的自動(dòng)分類傳送系統(tǒng)
8.9.1 概述
8.9.2 識(shí)別系統(tǒng)原理
8.9.3 自動(dòng)識(shí)別和物體分類傳輸
8.9.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組態(tài)
8.1 0基于FF的地鐵雜散電流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
8.1 0.1 地鐵雜散電流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理
8.1 0.2 智能單元的設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
縮略語(yǔ)
參考文獻(xiàn)