本書是參照東北大學自行設計的以西門子S7-200 CPU226為核心的可編程控制器實驗臺而編寫的實驗教程,按照驗證性實驗內容、綜合性實驗內容和課程設計或生產實習實驗內容,分別設計了相應的實驗項目,并提供了參考程序。由于梯形圖是PLC通用編程語言,所以該教程和實驗臺適合所有講授PLC課程的教師和學生使用。為方便學習其他機型的人員順利操作,該教程較詳細地介紹了S7-200編程軟件的使用方法和調試技巧,使讀者能盡快掌握PLC的基本原理和應用技術。本實驗教程基本囊括了PLC的基本編程內容和方法,從簡單的繼電接觸控制到復雜的四層電梯全功能控制,以及采用PID算法的爐溫團環(huán)控制。本實驗教程實用性強,可用為高等院校非電專業(yè)學生教材或電專業(yè)學生參考書,也可供從事PLC應用工作工程技術人員參考。