自動控制原理

     目 錄
   第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)示例，開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
    第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成和常用術(shù)語
    第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的類型
    第五節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
    習題
   第二章 數(shù)學基礎(chǔ)
    第一節(jié) 復(fù)變函數(shù)的概念
    第二節(jié) 拉普拉斯變換
    第三節(jié) 用拉氏變換法求解線性微分方程
    習題
   第三章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 系統(tǒng)動態(tài)微分方程式的列寫
    第天節(jié) 非線性微分方程的線性化
    第四節(jié) 傳遞函數(shù)的概念
    第五節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其單位階躍響應(yīng)
    第六節(jié) 計算電氣網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的簡便方法——一運算阻抗法
    第七節(jié) 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
    第八節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    習題
   第四章 系統(tǒng)的時域分析
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 一階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
    第三節(jié) 典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
    第四節(jié) 三階系統(tǒng)的動態(tài)特性
    第五節(jié) 高階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
    第六節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
    第七節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差計算
    習題
   第五章 頻率特性法
    第一節(jié) 頻率特性的基本概念
    第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
    第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制
    第四節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率判據(jù)
    第五節(jié) 二階系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析
    習題
   第六章 自動控制系統(tǒng)的校正
    第一節(jié) 校正的基本概念
    第二節(jié) 校正裝置——電子調(diào)節(jié)器
    第三節(jié) 將非典型系統(tǒng)校正成典型I型系統(tǒng)或二階最佳系統(tǒng)
    第四節(jié) 將非典型系統(tǒng)校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)或三階最佳系統(tǒng)
    習題
   第七章 自動控制系統(tǒng)的計算機模擬
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 模擬計算機
    第三節(jié) 系統(tǒng)的模擬計算機模擬
    第四節(jié) 系統(tǒng)的數(shù)字計算機模擬
   附錄I 拉普拉斯變換表
   附錄Ⅱ 符號說明
   參考文獻