自動控制原理（上下國防科工委十五規(guī)劃教材）

第一章 緒論
　1.1 自動控制原理的概念
1.2 自動控制系統(tǒng)
1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 課程的主要內(nèi)容
第二章 控制系統(tǒng)的簡單數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程式的建立
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)的方框圖和傳遞函數(shù)
2.4 信號流圖
2.5 MATLAB用于處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.6 非線性特性的線性化
2.7 本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析與綜合
3.1 引言
3.2 典型輸入信號
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.6 用MATLAB做線性系統(tǒng)的時域分析
3.7 改善控制系統(tǒng)動態(tài)性能的方法
3.8 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.9 求取保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
3.10 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.11 減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.12 本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第四章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 要軌跡的基本概念
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能
4.5 用MATLAB繪制根軌跡
4.6 特殊根軌跡
4.7 根軌跡法的串聯(lián)超前校正
4.8 根軌跡法的串聯(lián)遲后校正
4.9 根軌跡法的串聯(lián)超前－遲后校正
4.10 根軌跡法的反饋校正
4.11 本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第五章 頻率法
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.4 用MATLAB繪制系統(tǒng)的頻率特性
5.5 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
……
第六章 線性離散系統(tǒng)
第七章 非線性控制系統(tǒng)
第八章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第九章 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
第十章 系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性
第十一章 最優(yōu)控制
參考文獻