嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)：基于ARM微處理器與uc/OS-2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（第2版）

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述
1. 1 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1. 1. 1 什么是嵌入式系統(tǒng)
1. 1. 2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
1. 1. 3 嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)
1. 2 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1. 3 嵌入式系統(tǒng)在機(jī)電控制方面的應(yīng)用
1. 4 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
1. 4. 1 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1. 4. 2 未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
練習(xí)題
第2章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)
2. 1 嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)
2. 1. 1 嵌入式微處理器
2. 1. 2 嵌入式操作系統(tǒng)
2. 2 嵌入式系統(tǒng)的選型原則
2. 2. 1 硬件平臺(tái)的選擇
2. 2. 2 嵌入式操作系統(tǒng)的選型原則
2. 3 嵌入式系統(tǒng)中的一些重要概念
2. 3. 1 基本概念
2. 3. 2 關(guān)于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的概念
2. 4 基于ARM和μC／OS-Ⅱ的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)
2. 4. 1 為什么選擇ARM和μC／OS-Ⅱ
2. 4. 2 UP-NetARM300嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
2. 4. 3 UP-NetARM300嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)結(jié)構(gòu)
練習(xí)題
第3章 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
3. 1 嵌入式系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
3. 2 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
3. 2. 1 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程
3. 2. 2 嵌入式系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法
3. 2. 3 嵌入式系統(tǒng)的硬件／軟件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)
3. 3 SDT仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境概述
3. 3. 1 ARM仿真器的流程簡(jiǎn)介
3. 3. 2重要概念
3. 4 開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單的嵌入式應(yīng)用程序
3. 4. 1 配置ARMSDT2. 5開(kāi)發(fā)環(huán)境及編程
3. 4. 2 進(jìn)行程序的在線仿真. 調(diào)試
3. 4. 3 下載程序
3. 4. 4 Sourcelnsight簡(jiǎn)介
第4章 μC／OS-Ⅱ在ARM微處理器上的移植
4. 1 移植--將μC／OS-Ⅱ移植到自己的硬件平臺(tái)
4. 2 μC／OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植
4. 2. 1 設(shè)置includes. h中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼
4. 2. 2 用C語(yǔ)言編寫(xiě)6個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù) OS CPU C. C
4. 2. 3 用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)4個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù) OS CPU. ASM
練習(xí)題
第5章 基于μC／OS-Ⅱ建立自己的RTOS
5. 1 基于μC／OS-Ⅱ擴(kuò)展RTOS的體系結(jié)構(gòu)
5. 2 建立文件系統(tǒng)
5. 2. 1 文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介
5. 2. 2 文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程
5. 2. 3 文件系統(tǒng)相關(guān)的API函數(shù)功能詳解
5. 3 外設(shè)及驅(qū)動(dòng)程序
5. 3. 1 串行口
5. 3. 2 液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序
5. 3. 3 鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序
5. 3. 4 USB接口
5. 3. 5 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)組件
5. 4 圖形用戶(hù)接口 GUl 函數(shù)
5. 4. 1 基于Unicode的漢字字庫(kù)
5. 4. 2 Unicode字庫(kù)的顯示及相關(guān)函數(shù)
5. 5 基本繪圖函數(shù)
5. 5. 1 相關(guān)繪圖函數(shù)
5. 5. 2 典型的控件
5. 6 系統(tǒng)的消息隊(duì)列
5. 6. 1 系統(tǒng)消息
5. 6. 2 消息相關(guān)函數(shù)
5. 7 其他實(shí)用的應(yīng)用程序接口 API 函數(shù)
練習(xí)題
第6章 ARM7的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹
6. 1 ARM7微處理器簡(jiǎn)介
6. 1. 1 ARM系列芯片簡(jiǎn)介
6. 1. 2 ARM7TDMI簡(jiǎn)介
6. 1. 3 SamsungS3C44BOX介紹
6. 2 基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)
6. 2. 1 SamsungS3C44BOX簡(jiǎn)介
6. 2. 2 基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)''
6. 3 存儲(chǔ)器系統(tǒng)介紹
6. 4 接口介紹
6. 4. 1 通用異步收發(fā)器 UART
6. 4. 2 USB接口
6. 4. 3 I／O接口設(shè)計(jì)
6. 4. 4 A／D轉(zhuǎn)換器
6. 5 人機(jī)交互接口
6. 5. 1 LCD顯示模塊
6. 5. 2 觸摸屏模塊
6. 5. 3 鍵盤(pán)模塊
6. 6 嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)
6. 6. 1 以太網(wǎng)接口的基本知識(shí)
6. 6. 2 嵌入式的以太網(wǎng)接口的實(shí)現(xiàn)
6. 6. 3 基于ARM的RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)接口芯片的設(shè)計(jì)
6. 6. 4 在嵌入式系統(tǒng)中主要處理的以太網(wǎng)協(xié)議
6. 6. 5 基于ARM和μC／OS-II的TCP／IP協(xié)議
6. 6. 6 網(wǎng)絡(luò)編程接口
6. 7 嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試接口ARMJTAG的設(shè)計(jì)
6. 7. 1 ARM的JTAG調(diào)試接口
6. 7. 2 JTAG的基本知識(shí)
6. 7. 3 ARMTTDMI內(nèi)核的JTAG掃描鏈結(jié)構(gòu)
6. 7. 4 ARM7TDMI中通過(guò)JTAG對(duì)外設(shè)的訪問(wèn)
練習(xí)題
第7章 基于μC／OS-Ⅱ的應(yīng)用程序的建立
7. 1 1 μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介
7. 1. 1 任務(wù)
7. 1. 2 任務(wù)的狀態(tài)
7. 1. 3 任務(wù)調(diào)度
7. 1. 4 μC／OS-Ⅱ初始化
7. 1. 5 μC／OS-Ⅱ的啟動(dòng)
7. 2 在μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)上運(yùn)行的應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)
7. 3 建立應(yīng)用程序
7. 3. 1 系統(tǒng)的消息循環(huán)
7. 3. 2 創(chuàng)建新任務(wù)以及任務(wù)之間的同步
7. 3. 3 使用繪圖函數(shù)
7. 3. 4 系統(tǒng)的控件
練習(xí)題
第8章 嵌入式應(yīng)用程序舉例
8. 1 繪圖API函數(shù)
8. 1. 1 繪圖的API函數(shù)應(yīng)用舉例
8. 1. 2 繪圖的API函數(shù)應(yīng)用舉例的源代碼
8. 2 系統(tǒng)的消息循環(huán)
8. 2. 1 使用系統(tǒng)的消息循環(huán)
8. 2. 2 系統(tǒng)的消息循環(huán)使用的源代碼
8. 3 USB連機(jī)通信
8. 3. 1 USB連機(jī)通信程序的實(shí)現(xiàn)過(guò)程
8. 3. 2 USB連機(jī)通信程序?qū)崿F(xiàn)的源代碼
8. 4 文件的使用
8. 4. 1 文件的讀取應(yīng)用舉例
8. 4. 2 文件的讀取實(shí)現(xiàn)的源代碼
8. 5 列表框控件的使用
8. 5. 1 列表框控件的使用舉例
8. 5. 2 列表框控件舉例的源代碼
8. 6 文本框控件的使用
8. 6. 1 文本框控件的使用舉例
8. 6. 2 文本框控件舉例的源代碼
8. 7 系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時(shí)鐘
8. 7. 1 系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時(shí)鐘應(yīng)用舉例
8. 7. 2 系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時(shí)鐘舉例源代碼
8. 8 UDP通信實(shí)驗(yàn)
8. 9 綜合舉例
8. 9. 1 綜合舉例的設(shè)計(jì)思路
8. 9. 2 綜合舉例的源代碼
練習(xí)題
第9章 嵌入式機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)
9. 1 基于PC的機(jī)器人控制系統(tǒng)
9. 1. 1 基于DSP的嵌入式網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動(dòng)器
9. 1. 2 PC機(jī)與網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動(dòng)器的接口關(guān)系
9. 2 兩自由度機(jī)器人控制軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
9. 2. 1 G代碼編輯環(huán)境
9. 2. 2 G代碼解析
9. 2. 3 軌跡插補(bǔ)與運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
9. 3 機(jī)器人控制
9. 3. 1 兩自由度機(jī)器人控制軟件的實(shí)現(xiàn)
9. 3. 2 運(yùn)動(dòng)軌跡仿真及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的實(shí)現(xiàn)
9. 3. 3 機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)
9. 4 嵌入式機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
9. 4. 1 嵌入式控制器可以取代PC機(jī)碼
9. 4. 2 嵌入式機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)
9. 4. 3 嵌入式機(jī)器人控制器應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
9. 4. 4 菜單式應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)分析
9. 4. 5 用嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制
9. 4. 6 嵌入式控制與網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動(dòng)器的通信接口
練習(xí)題
第10章 嵌入式工程機(jī)械監(jiān)控器
10. 1 工程機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要意義
10. 1. 1 中國(guó)的工程機(jī)械
10. 1. 2 工程機(jī)械的監(jiān)控器
10. 2 基于ARM的工程機(jī)械監(jiān)控器
10. 2. 1 監(jiān)控器的硬件結(jié)構(gòu)
10. 2. 2 CAN總線的擴(kuò)展
10. 2. 3 監(jiān)控器的功能及相關(guān)函數(shù)
練習(xí)題
附錄1 基于μC／OS-Ⅱ和μC／OS的一些產(chǎn)品
附錄2 國(guó)外高校嵌入式系統(tǒng)課程的體系結(jié)構(gòu)
附錄3 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)實(shí)驗(yàn)體系
參考文獻(xiàn)