開放式數(shù)控系統(tǒng)及SERCOS接口應(yīng)用技術(shù)

前言
第一章 數(shù)字運動控制技術(shù)及其接口
  1.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
    1.1.1 數(shù)字驅(qū)動給數(shù)控技術(shù)帶來的革命性變化
    1.1.2 數(shù)字運動控制接口全面提升了數(shù)控系統(tǒng)的水平
    1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的開放性已成為當今發(fā)展的焦點
  1.2 傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)存在的問題及對通信接口提出的要求
    1.2.1 傳統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)
    1.2.2 下一代接口的設(shè)計準則
  1.3 SERCOS接口的特性和能力
    1.3.1 SERCOS接口特征
    1.3.2 SERCOS接口的實際能力
  1.4 通信總線的比較與選擇
    1.4.1 對通信總結(jié)的正確理解
    1.4.2 SERCOS與其他開放式運動控制總線的比較
第二章 SERCOS接口技術(shù)
  2.1 SERCOS接口工作原理
    2.1.1 數(shù)據(jù)傳送
    2.1.2 初始化
    2.1.3 系統(tǒng)概述
    2.1.4 錯誤和狀態(tài)信息
  2.2 協(xié)議結(jié)構(gòu)
    2.2.1 報文結(jié)構(gòu)
    2.2.2 通信周期內(nèi)的時序
    2.2.3 同步機制
    2.2.4 非周期數(shù)據(jù)交換(服務(wù)通道)
  2.3 過程命令
    2.3.1 概述
    2.3.2“測量”過程命令
    ……
  2.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容
第三章 SERCOS接口的軟件驅(qū)動器
 3.1 SERCOS接口的發(fā)展
 3.2 系統(tǒng)參數(shù)
 3.3 數(shù)字控制器與SERCOS之間的通信
 3.4 DLL函數(shù)
第四章 應(yīng)用SoftSERCANS編寫運動控制程序
 4.1 概述
 4.2 RTX簡介
 4.3 編程基本步驟
 4.4 程序簡例
參考文獻