第一章 緒論
1.1 控制理論發(fā)展史
1.2 現代控制理論的基本內容
第二章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
2.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達式
2.3 系統(tǒng)的傳遞函數矩陣
2.4 狀態(tài)方程的線性變換
2.5 離散系統(tǒng)的數學描述
小結
習題
第三章 線性控制系統(tǒng)的運動分析
3.1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
3.2 狀態(tài)轉移矩陣
3.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.5 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
小結
習題
第四章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
4.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
4.3 對偶原理
4.4 線性系統(tǒng)的能控標準形與能觀測標準形
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的控性與能觀測性
4.6 線性系統(tǒng)的結構分解
4.7 能控性、能觀測性與傳遞函數矩陣的關系
小結
習題
第五章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)寫生分析
5.1 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.3 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
小結
習題
第六章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
6.2 極點配置問題
6.3 狀態(tài)觀測器
6.4 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
小結
習題
第七章 最優(yōu)控制
7.1 用變分法求解最優(yōu)控制問題
7.2 極小值原理及應用
7.3 二次型性能指標的線性最優(yōu)控制
7.4 動態(tài)規(guī)劃法
小結
習題
第八章 MATLAB在現代控制理論中的應用
8.1 幾種數學模型及其轉換
8.2 狀態(tài)方程的解
8.3 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析
8.4 Lyapunov穩(wěn)定性分析
8.5 極點配置控制器的設計
8.6 線性二次型的最優(yōu)調節(jié)器設計
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 