第1章 現代測控技術概論 1.1 現代測控技術的定義 1.2 數據采集系統(tǒng)概述 1.2.1 通用的數據采集系統(tǒng) 1.2.2 遙測(遙感)數據采集系統(tǒng) 1.2.3 數據采集系統(tǒng)的性能指標 1.3 計算機控制系統(tǒng)概述 1.3.1 微機過程控制系統(tǒng)的基本組成 1.3.2 計算機控制系統(tǒng)的類別及要求 1.3.3 計算機控制系統(tǒng)的性能指標 1.4 現代測控系統(tǒng)概述 1.4.1 計算機測控系統(tǒng)的基本類型 1.4.2 計算機測控系統(tǒng)的組成 1.4.3 現代測控技術的發(fā)展趨向 1.5 現代測控系統(tǒng)中計算機的地位和作用 1.6 現代測控技術研究的主要內容第2章 現代測控系統(tǒng)的體系結構 2.1 現代測控系統(tǒng)的組成方式與結構設計 2.1.1 現代測控系統(tǒng)的組成方式 2.1.2 現代測控系統(tǒng)的結構設計 2.2 嵌入式微機系統(tǒng) 2.2.1 基于通用微處理器的嵌入式微機系統(tǒng) 2.2.2 基于專用微處理器的嵌人式微機系統(tǒng) 2.3 總線與總線接口技術 2.3.1 ISA并行總線及接口標準 2.3.2 串行總線及接口標準 2.4 現場總線技術概述 2.4.1 現場總線技術主要涉及的內容 2.4.2 基于以太網技術的現場總線第3章 自動檢測系統(tǒng)的設計與工程實現 3.1 自動檢測系統(tǒng)的組成 3.1.1 自動檢測系統(tǒng)的硬件配置 3.1.2 自動檢測系統(tǒng)的軟件配置 3.2 傳感器 3.2.1 傳感器的分類及常用傳感器簡介 3.2.2 傳感器的主要性能指標 3.2.3 傳感器的發(fā)展趨勢 3.3 模擬量輸入通道設計 3.3.1 模擬量輸入通道設計中應考慮的幾個問題 3.3.2 模擬量輸入通道的一般結構 3.3.3 信號調理 3.3.4 模擬多路開關 3.3.5 A/D轉換器 3.3.6 自動量程轉換 3.3.7 自動誤差校正 3.4 數字量輸入通道設計 3.4.1 數字量輸入通道的一般結構 3.4.2 數字量信號的采集方法 3.5 自動檢測系統(tǒng)中的抗干擾技術 3.5.1 自動檢測系統(tǒng)中常見的干擾 3.5.2 自動檢測系統(tǒng)中常用的抗干擾技術 3.6 計算機虛擬儀器簡介第4章 計算機控制系統(tǒng)理論基礎 4.1 自動控制系統(tǒng)的基本原理 4.1.1 自動控制系統(tǒng)的工作原理 4.1.2 自動控制的基本方式 4.1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求 4.2 計算機控制系統(tǒng)的一般構成 4.2.1 一般概念 4.2.2 計算機控制系統(tǒng)的組成 4.2.3 微機控制系統(tǒng)的分類 4.3 采樣與保持 4.3.1 采樣與量化 4.3.2 保持器 4.4 線性常系數差分方程 4.4.1 由微分方程到差分方程 4.4.2 常系數線性差分方程的解 4.5 Z變換的定義及基本性質 4.5.1 Z變換的定義 4.5.2 Z變換的基本性質和基本定理 4.5.3 Z變換的求法 4.6 Z反變換 4.6.1 求Z反變換的方法 4.6.2 關于Z變換的幾點說明 4.6.3 用Z變換求解差分方程 4.7 改進Z變換(廣義Z變換) 4.7.1 廣義z變換的定義 4.7.2 廣義z變換的應用第5章 線性離散系統(tǒng)的數學描述 5.1 Z傳遞函數 5.1.1 線性離散系統(tǒng)的z傳遞函數的定義 5.1.2 Z傳遞函數的獲得 5.1.3 組合環(huán)節(jié)的傳遞函數 5.1.4 閉環(huán)系統(tǒng)的Z傳遞函數 5.2 離散狀態(tài)空間表達式 5.2.1 基本概念 5.2.2 離散狀態(tài)空間表達式的建立 5.2.3 化系統(tǒng)的Z傳遞函數為離散空間表達式 5.3 數字系統(tǒng)的實現 5.3.1 數字濾波器的概念 5.3.2 數字系統(tǒng)的實現方式 5.4 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 5.4.1 離散系統(tǒng)的特征方程式 5.4.2 離散系統(tǒng)的傳遞矩陣 5.4.3 離散狀態(tài)方程的解 5.5 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式 5.5.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程及其求解 5.5.2 連續(xù)環(huán)節(jié)的離散狀態(tài)方程 5.6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 5.6.1 Z域穩(wěn)定性分析 5.6.2 時域穩(wěn)定性分析 5.6.3 穩(wěn)態(tài)誤差 5.6.4 動態(tài)誤差第6章 計算機控制系統(tǒng)的綜合與設計 6.1 概述 6.1.1 離散化分析 6.1.2 模擬化分析 6.2 動態(tài)校正的計算機實現方法——模擬化設計 6.2.1 PID調節(jié)數字化 6.2.2 數字濾波器法 6.3 數字控制器的直接設計方法——離散化設計 6.3.1 最少拍無差系統(tǒng)設計 6.3.2 最少拍無波紋系統(tǒng)設計第7章 智能控制理論與技術 7.1 智能控制的概念 7.1.1 智能控制二元交集論 7.1.2 智能控制三元交集論 7.1.3 智能控制四元交集論 7.2 智能控制的性能和特點 7.2.1 智能控制的性能 7.2.2 智能控制的特點 7.3 智能控制的結構 7.3.1 智能控制的一般結構 7.3.2 分級遞階智能控制結構 7.4 智能控制系統(tǒng)的類型 7.5 智能控制的發(fā)展概況第8章 神經網絡控制理論與技術 8.1 神經網絡的概念 8.2 神經網絡的特點 8.3 神經網絡計算機理 8.3.1 神經元模型 8.3.2 神經網絡動態(tài)特性 8.3.3 神經網絡連接模式 8.3.4 學習和訓練方式 8.4 常用神經網絡的模型 8.4.1 BP神經網絡 8.4.2 Hopfield神經網絡 8.4.3 CMAC神經網絡 8.5 神經網絡模型辨識 8.6 神經網絡控制 8.7 神經網絡自適應控制 8.7.1 引言 8.7.2 神經網絡自校正控制 8.7.3 神經網絡模型參考自適應控制 8.7.4 神經網絡自適應控制中存在的問題第9章 模糊控制理論與技術 9.1 引言 9.2 模糊控制的概念及原理 9.2.1 模糊控制的概念 9.2.2 模糊控制的原理 9.3 模糊控制器的模式 9.4 模糊控制器的設計 9.4.1 模糊控制器的結構形式選擇 9.4.2 模糊控制器的控制規(guī)則設計 9.4.3 模糊控制規(guī)則的調整設計 9.5 模糊自適應控制 9.5.1 引言 9.5.2 模糊控制原理及控制器設計綜述 9.5.3 自適應模糊控制器的構成及其設計 9.5.4 模糊自適應控制系統(tǒng)的設計考慮 9.5.5 模糊模型參考自適應控制設計第10章 自適應逆控制理論 10.1 自適應逆控制的概念及原理 10.2 自適應逆控制的特點 lO.3 逆對象模型的建立 10.3.1 最小相位對象逆的建立 10.3.2 非最小相位對象逆的建立 10.3.3 延時對象逆的建立 10.4 模型參考對象逆的建立 10.5 有干擾時對象逆的建立 10.6 對象擾動和噪聲的消除 10.7 自適應逆控制 10.7.1 逆模型串接在對象輸入端的自適應逆控制系統(tǒng) 10.7.2 逆模型串接在對象輸出端的自適應逆控制系統(tǒng) 10.7.3 具有離線逆建模的自適應逆控制系統(tǒng) 10.7.4 一種顯示模型跟隨逆控制系統(tǒng)參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 