現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)（21世紀(jì)高等學(xué)校儀器儀表及自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材）

第1章 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)概論 1.1 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的定義 1.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述 1.2.1 通用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 1.2.2 遙測(cè)(遙感)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 1.2.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 1.3.1 微機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的基本組成 1.3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)別及要求 1.3.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.4 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)概述 1.4.1 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的基本類(lèi)型 1.4.2 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的組成 1.4.3 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展趨向 1.5 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的地位和作用 1.6 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)研究的主要內(nèi)容第2章 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 2.1 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的組成方式與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1.1 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的組成方式 2.1.2 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.2 嵌入式微機(jī)系統(tǒng) 2.2.1 基于通用微處理器的嵌入式微機(jī)系統(tǒng) 2.2.2 基于專(zhuān)用微處理器的嵌人式微機(jī)系統(tǒng) 2.3 總線與總線接口技術(shù) 2.3.1 ISA并行總線及接口標(biāo)準(zhǔn) 2.3.2 串行總線及接口標(biāo)準(zhǔn) 2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述 2.4.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)主要涉及的內(nèi)容 2.4.2 基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線第3章 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn) 3.1 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成 3.1.1 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的硬件配置 3.1.2 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件配置 3.2 傳感器 3.2.1 傳感器的分類(lèi)及常用傳感器簡(jiǎn)介 3.2.2 傳感器的主要性能指標(biāo) 3.2.3 傳感器的發(fā)展趨勢(shì) 3.3 模擬量輸入通道設(shè)計(jì) 3.3.1 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題 3.3.2 模擬量輸入通道的一般結(jié)構(gòu) 3.3.3 信號(hào)調(diào)理 3.3.4 模擬多路開(kāi)關(guān) 3.3.5 A/D轉(zhuǎn)換器 3.3.6 自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換 3.3.7 自動(dòng)誤差校正 3.4 數(shù)字量輸入通道設(shè)計(jì) 3.4.1 數(shù)字量輸入通道的一般結(jié)構(gòu) 3.4.2 數(shù)字量信號(hào)的采集方法 3.5 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù) 3.5.1 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾 3.5.2 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中常用的抗干擾技術(shù) 3.6 計(jì)算機(jī)虛擬儀器簡(jiǎn)介第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ) 4.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 4.1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理 4.1.2 自動(dòng)控制的基本方式 4.1.3 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成 4.2.1 一般概念 4.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 4.2.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 4.3 采樣與保持 4.3.1 采樣與量化 4.3.2 保持器 4.4 線性常系數(shù)差分方程 4.4.1 由微分方程到差分方程 4.4.2 常系數(shù)線性差分方程的解 4.5 Z變換的定義及基本性質(zhì) 4.5.1 Z變換的定義 4.5.2 Z變換的基本性質(zhì)和基本定理 4.5.3 Z變換的求法 4.6 Z反變換 4.6.1 求Z反變換的方法 4.6.2 關(guān)于Z變換的幾點(diǎn)說(shuō)明 4.6.3 用Z變換求解差分方程 4.7 改進(jìn)Z變換(廣義Z變換) 4.7.1 廣義z變換的定義 4.7.2 廣義z變換的應(yīng)用第5章 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 5.1 Z傳遞函數(shù) 5.1.1 線性離散系統(tǒng)的z傳遞函數(shù)的定義 5.1.2 Z傳遞函數(shù)的獲得 5.1.3 組合環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 5.1.4 閉環(huán)系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù) 5.2 離散狀態(tài)空間表達(dá)式 5.2.1 基本概念 5.2.2 離散狀態(tài)空間表達(dá)式的建立 5.2.3 化系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為離散空間表達(dá)式 5.3 數(shù)字系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 5.3.1 數(shù)字濾波器的概念 5.3.2 數(shù)字系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式 5.4 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 5.4.1 離散系統(tǒng)的特征方程式 5.4.2 離散系統(tǒng)的傳遞矩陣 5.4.3 離散狀態(tài)方程的解 5.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式 5.5.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程及其求解 5.5.2 連續(xù)環(huán)節(jié)的離散狀態(tài)方程 5.6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 5.6.1 Z域穩(wěn)定性分析 5.6.2 時(shí)域穩(wěn)定性分析 5.6.3 穩(wěn)態(tài)誤差 5.6.4 動(dòng)態(tài)誤差第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì) 6.1 概述 6.1.1 離散化分析 6.1.2 模擬化分析 6.2 動(dòng)態(tài)校正的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法——模擬化設(shè)計(jì) 6.2.1 PID調(diào)節(jié)數(shù)字化 6.2.2 數(shù)字濾波器法 6.3 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法——離散化設(shè)計(jì) 6.3.1 最少拍無(wú)差系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.3.2 最少拍無(wú)波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)第7章 智能控制理論與技術(shù) 7.1 智能控制的概念 7.1.1 智能控制二元交集論 7.1.2 智能控制三元交集論 7.1.3 智能控制四元交集論 7.2 智能控制的性能和特點(diǎn) 7.2.1 智能控制的性能 7.2.2 智能控制的特點(diǎn) 7.3 智能控制的結(jié)構(gòu) 7.3.1 智能控制的一般結(jié)構(gòu) 7.3.2 分級(jí)遞階智能控制結(jié)構(gòu) 7.4 智能控制系統(tǒng)的類(lèi)型 7.5 智能控制的發(fā)展概況第8章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與技術(shù) 8.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念 8.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 8.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)理 8.3.1 神經(jīng)元模型 8.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性 8.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接模式 8.3.4 學(xué)習(xí)和訓(xùn)練方式 8.4 常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型 8.4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 8.4.2 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 8.4.3 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 8.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí) 8.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 8.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制 8.7.1 引言 8.7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制 8.7.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制 8.7.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制中存在的問(wèn)題第9章 模糊控制理論與技術(shù) 9.1 引言 9.2 模糊控制的概念及原理 9.2.1 模糊控制的概念 9.2.2 模糊控制的原理 9.3 模糊控制器的模式 9.4 模糊控制器的設(shè)計(jì) 9.4.1 模糊控制器的結(jié)構(gòu)形式選擇 9.4.2 模糊控制器的控制規(guī)則設(shè)計(jì) 9.4.3 模糊控制規(guī)則的調(diào)整設(shè)計(jì) 9.5 模糊自適應(yīng)控制 9.5.1 引言 9.5.2 模糊控制原理及控制器設(shè)計(jì)綜述 9.5.3 自適應(yīng)模糊控制器的構(gòu)成及其設(shè)計(jì) 9.5.4 模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮 9.5.5 模糊模型參考自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)第10章 自適應(yīng)逆控制理論 10.1 自適應(yīng)逆控制的概念及原理 10.2 自適應(yīng)逆控制的特點(diǎn) lO.3 逆對(duì)象模型的建立 10.3.1 最小相位對(duì)象逆的建立 10.3.2 非最小相位對(duì)象逆的建立 10.3.3 延時(shí)對(duì)象逆的建立 10.4 模型參考對(duì)象逆的建立 10.5 有干擾時(shí)對(duì)象逆的建立 10.6 對(duì)象擾動(dòng)和噪聲的消除 10.7 自適應(yīng)逆控制 10.7.1 逆模型串接在對(duì)象輸入端的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng) 10.7.2 逆模型串接在對(duì)象輸出端的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng) 10.7.3 具有離線逆建模的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng) 10.7.4 一種顯示模型跟隨逆控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)