慣性導航

前言
　第一章 緒論
　　1.1 慣性技術的發(fā)展及現(xiàn)狀
　　1.2 常用關系式
第一篇 慣性器件
　第二章 陀螺儀
　　2.1 轉子陀螺的力學原理
　　2.2 雙自由度陀螺儀
　　2.3 單自由度陀螺儀
　　2.4 動力調諧陀螺儀
　　2.5 激光陀螺
　　2.6 光纖陀螺簡介
　第三章 擺式加速度計
　　3.1 加速度計簡介
　　3.2 撓性擺式加速度計
第二篇 陀螺穩(wěn)定平臺
　第四章 陀螺穩(wěn)定平臺工作原理
　　4.1 各類穩(wěn)定平臺簡介
　　4.2 力矩裝置和平臺臺體的傳遞函數(shù)
　　4.3 單軸陀螺穩(wěn)定平臺
　第五章 三軸陀螺穩(wěn)定平臺
　　5.1 三軸平臺簡介
　　5.2 環(huán)架驅動信號的合理分配——方位坐標分解器和俯仰正割分解器
　　5.3 三軸平臺工作原理分析
　　5.4 三軸平臺的方位鎖定原理
　　5.5 三軸平臺的動力學方程和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
　　5.6 采用積分陀螺時三軸平臺系統(tǒng)的輸出軸耦合分析
　　5.7 三軸平臺的誤差分析
　第六章 雙軸陀螺穩(wěn)定平臺
　　6.1 穩(wěn)定瞄準線的雙軸穩(wěn)定平臺
　　6.2 水平式雙軸穩(wěn)定平臺
第三篇 慣性導航系統(tǒng)原理
　第七章 慣導系統(tǒng)中的基本關系
　　7.1 慣導系統(tǒng)的分類
　　7.2 地球的描述
　　7.3 休拉調諧
　　7.4 慣導系統(tǒng)的基本方程——比力方程
　　7.5 慣性高度通道的穩(wěn)定性分析
　第八章 平臺式慣導系統(tǒng)
　　8.1 平臺式慣導系統(tǒng)的力學編排
　　8.2 平臺式慣導系統(tǒng)的誤差分析
　　8.3 平臺式慣導系統(tǒng)的初始對準
　　8.4 擴展導航參數(shù)解算和飛機轉彎方式
　第九章 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)
　　9.1 概述
　　9.2 姿態(tài)更新計算的四元數(shù)算法
　　9.3 姿態(tài)更新計算的等效旋轉矢量算法
　　9.4 錐運動環(huán)境下旋轉矢量算法的優(yōu)化
　　9.5 姿態(tài)更新的其他算法及各種算法的比較
　　9.6 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的速度算法
　　9.7 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的位置算法
　　9.8 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差模型
　　9.9 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在晃動基座上的自對準
　　9.10 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的動基座傳遞對準
　　9.11 捷聯(lián)慣性器件的余度技術
參考文獻