機電一體化原理及應(yīng)用（第2版）

第一章 引論
1.1 機電一體化基本概念
1.2 現(xiàn)代制造業(yè)中的機電一體化技術(shù)
1.3 機電一體化發(fā)展趨勢
第二章 機電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
2.1 機械系統(tǒng)模型
2.2 電路系統(tǒng)模型
2.3 液壓、氣壓系統(tǒng)模型
2.4 數(shù)字系統(tǒng)模型
2.5 機電一體化系統(tǒng)建模實例
習(xí)題
第三章 機電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)
3.1 概述
3.2 位移傳感器
3.3 速度、加速度傳感器
3.4 力和扭矩傳感器
3.5 位置傳感器
3.6 其他傳感器
3.7 傳感器前級信號處理
3.8 傳感器接口技術(shù)
3.9 傳感器非線性補償處理
3.10 數(shù)字濾波
習(xí)題
第四章 機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)與執(zhí)行裝置
4.1 典型載荷分析
4.2 負載的力矩特性
4.3 傳動鏈的精度分析
4.4 電機驅(qū)動系統(tǒng)
4.5 液壓驅(qū)動系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)
習(xí)題
第五章 機電一體化中的計算機系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 計算機控制系統(tǒng)
5.3 串行數(shù)據(jù)通信
5.4 計算機控制網(wǎng)絡(luò)
5.5 STD總線工業(yè)控制機
5.6 PLC工業(yè)控制機
習(xí)題
第六章 機電一體化系統(tǒng)常見控制技術(shù)
6.1 PID控制
6.2 常見復(fù)雜控制
6.3 模糊控制
6.4 智能控制
習(xí)題
第七章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與實例
7.1 機電一體化產(chǎn)品開發(fā)和基本思路
7.2 機電一體化系統(tǒng)的干擾抑制與處理
7.3 機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用舉例
習(xí)題
附錄 拉普拉斯變換和Z變形
Ⅰ 拉普拉斯變換
Ⅱ Z變換
參考文獻