柔性天線結構分析優(yōu)化與精密控制

序
前言
第一篇 天線結構與柔性結構基礎
第1章 天線結構基礎概述
1. 1 背景知識
1. 2 天線結構形式
1. 3 地面天線結構形式
1. 4 其他地面天線結構形式
1. 5 星載可展開天線結構形式
1. 6 二次曲面與天線反射面
參考文獻
第2章 柔性結構在天線結構及其他領域中的應用
2. 1 柔性結構的概念與特點
2. 2 柔性索結構在天線結構中的應用
2. 3 柔性索結構在建筑結構中的應用
2. 4 柔性索結構在柔性并聯(lián)機器人中的應用
參考文獻
第二篇 饋源懸索支撐結構系統(tǒng)建模. 仿真與精密控制
第3章 柔索結構的力學模型與分析
3. 1 概述
3. 2 柔索的懸鏈線模型
3. 3 一種基于懸鏈線準確表達式的索結構模型
參考文獻
第4章 柔索結構及其在大射電望遠鏡中的應用
4. 1 概述
4. 2 新一代大射電望遠鏡的基本概念
4. 3 美國Arecibo球反射面射電望遠鏡
4. 4 柔索式球反射面天線機電光一體化創(chuàng)新設計
參考文獻
第5章 艙索支撐結構系統(tǒng)的力學分析與風激振動
5. 1 概述
5. 2 艙索結構實驗模型的力學分析
5. 3 艙索結構的奇異性分析與消除措施
5. 4 饋源艙中心的軌跡規(guī)劃
5. 5 艙索結構的非線性隨機風荷動力響應分析
5. 6 LT50m模型的相似性分析
5. 7 艙索結構的低速渦激分析
5. 8 艙索結構的弛振分析
參考文獻
第6章 LT50m艙索結構開環(huán)運動控制模型的實驗修正
6. 1 概述
6. 2 艙索結構力學模型的修正
6. 3 LT50m模型艙索結構的開環(huán)實驗與結果分析
參考文獻
第7章 艙索結構被動控制的多調協(xié)質量阻尼技術及其應用
7. 1 概述
7. 2 阻尼器的分類與選用
7. 3 多調協(xié)質量阻尼器 MTMD 的分析與設計
7. 4 LT50m模型實驗結果與分析
參考文獻
第8章 饋源艙動態(tài)定位精度的非接觸式測量,
8. 1 概述
8. 2 激光測距技術及其應用
8. 3 CCD測量技術及其應用
8. 4 消除測量誤差的小波濾波方法及其應用
參考文獻
第9章 柔性時變艙索結構的主動控制
9. 1 概述
9. 2 柔性結構控制的自適應反饋控制算法
9. 3 柔性結構控制的學習型自校正控制策略與方法
9. 4 艙索結構控制的程序設計
9. 5 理論索長解和由測量結果到索長的反求問題
9. 6 LT50m模型艙索結構的實驗結果與分析
9. 7 艙索結構控制的硬件設計與工程實現(xiàn)
參考文獻
第10章 精調Stewart平臺運動學與動力學分析
10. 1 概述
10. 2 并聯(lián)機器人Jacobian矩陣與運動學性能優(yōu)化目標函數(shù)的確定
10. 3 變位執(zhí)行器組成構件的逆運動學分析
10. 4 基于虛功原理的精調Stewart平臺動力學分析
10. 5 精調Stewart平臺動力學分析結果與討論
參考文獻
第11章 精調Stewart平臺系統(tǒng)的內環(huán)控制與實驗研究
11. 1 概述
11. 2 Stewart平臺的控制策略
11. 3 自抗擾控制器設計
11. 4 數(shù)值仿真結果與分析
11. 5 精調Stewart平臺控制軟件設計
11. 6 精調Stewart平臺實驗結果
參考文獻
第12章 粗調與精調復合控制
12. 1 概述
12. 2 復合控制系統(tǒng)的策略. 方法與實現(xiàn)
12. 3 軌跡規(guī)劃策略與跟蹤控制模型
12. 4 復合控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)與人機界面
12. 5 LT50m實驗模型軌跡跟蹤控制實驗結果與分析
參考文獻
第三篇 大型星載柔性可展開天線結構分析. 優(yōu)化與控制
第13章 星載可展開天線結構的現(xiàn)狀與發(fā)展
13. 1 概述
13. 2 星載可展開天線的結構形式
13. 3 星載可展開天線的展開類型
13. 4 星載天線材料的選擇
13. 5 星載天線的發(fā)展趨勢
參考文獻
第14章 大型星載可展開天線結構非線性分析
14. 1 概述
14. 2 柔索結構非線性分析
14. 3 可展開天線結構的動力分析
14. 4 實例分析
參考文獻
第15章 大型星載網(wǎng)狀可展開天線結構動力優(yōu)化設計
15. 1 概述
15. 2 優(yōu)化模型的建立
15. 3 優(yōu)化問題的求解
15. 4 數(shù)值優(yōu)化結果與分析
參考文獻
第16章 大型星載網(wǎng)狀可展開天線結構兩態(tài)動力優(yōu)化設計
16. 1 概述
16. 2 天線收攏狀態(tài)結構分析
16. 3 可展開天線結構兩態(tài)動力優(yōu)化建模
16. 4 數(shù)值優(yōu)化結果與分析
參考文獻
第17章 大型星載網(wǎng)狀可展開天線網(wǎng)面精度調整技術
17. 1 概述
17. 2 誤差來源與分析
17. 3 天線反射面網(wǎng)面精度調整過程
17. 4 網(wǎng)面精度調整方法及其應用
參考文獻
第18章 大型星載網(wǎng)狀可展開天線展開過程控制
18. 1 概述
18. 2 基于位置控制的展開過程控制策略
18. 3 基于力控制的展開過程控制策略
18. 4 結構設計與控制的綜合優(yōu)化
參考文獻
第19章 大型星載可展開天線綜合設計平臺
19. 1 概述
19. 2 總體設計方案
參考文獻