水下熱動力推進(jìn)系統(tǒng)自動控制

第1章 緒論
1.1 魚雷動力推進(jìn)系統(tǒng)簡介
1.2 幾種典型的魚雷熱動力推進(jìn)系統(tǒng)
1.3 閉環(huán)控制問題的引出
1.4 本書的內(nèi)容安排和目的
第2章 開式循環(huán)魚雷熱動力推進(jìn)系統(tǒng)工作機(jī)理和數(shù)學(xué)模型
2.1 輔機(jī)的機(jī)理模型
2.2 燃燒室的機(jī)理模型
2.3 主機(jī)的機(jī)理模型
2.4 推進(jìn)器的機(jī)理模型
2.5 魚雷運(yùn)動方程
2.6 熱動力推進(jìn)系統(tǒng)機(jī)理模型
2.7 機(jī)理模型的系統(tǒng)參數(shù)整定
第3章 熱動力推進(jìn)系統(tǒng)的壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥控制
3.1 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥控制的動力推進(jìn)系統(tǒng)的模型簡化
3.2 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)機(jī)理
3.3 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)的實現(xiàn)
3.4 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配
3.5 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥的變速控制
第4章 熱動力推進(jìn)系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)閥控制
4.1 流量調(diào)節(jié)閥控制的動力推進(jìn)系統(tǒng)的模型簡化
4.2 流量調(diào)節(jié)機(jī)理
4.3 流量調(diào)節(jié)的實現(xiàn)
4.4 流量調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配
4.5 液壓閥受力分析簡介
第5章 變量泵閉環(huán)控制的熱動力推進(jìn)系統(tǒng)開環(huán)特性
5.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的熱動力
5.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)特性
第6章 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的線性化控制方法
6.1 線性控制系統(tǒng)分析方法簡介
6.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的PID方法
6.3 PID控制系統(tǒng)性能估計
6.4 仿真分析
6.5 PID控制器的實現(xiàn)和修正
第7章 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的非線性控制方法
7.1 李雅普諾夫理論基礎(chǔ)
7.2 被控對象的非線性模型
7.3 針對二階非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制律的綜合
7.4 針對一階非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制律的綜合
第8章 閉環(huán)控制的幾種實現(xiàn)形式
第9章 轉(zhuǎn)速控制器的單片機(jī)實現(xiàn)
第10章 開式循環(huán)熱動力魚雷變速范圍分析
第11章 開式循環(huán)渦輪機(jī)動力推進(jìn)系統(tǒng)的控制
符號說明
參考文獻(xiàn)