現(xiàn)代控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)

　　簡(jiǎn)介 本書圍繞光機(jī)電一體化產(chǎn)品組成要素中緊密相連的控制信息處理器和驅(qū)動(dòng)器兩大核心，從新穎、實(shí)用的角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了當(dāng)前廣泛應(yīng)用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位單片機(jī)、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、滿足小規(guī)?？刂埔蟮腟7-200系列小型PLC、常規(guī)驅(qū)動(dòng)元件及其控制和SMA、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器、超聲波馬達(dá)等特殊驅(qū)動(dòng)器。本書可供工業(yè)自動(dòng)化，如嵌入式控制系統(tǒng)、自動(dòng)控制、過(guò)程控制、儀器儀表等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用，也可作為高等學(xué)校機(jī)電一體化、機(jī)械電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材和參考書。 目錄第1章 現(xiàn)代控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展111 光機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)112 現(xiàn)代控制信息處理器的發(fā)展2 121 單片機(jī)的發(fā)展2 122 DSP的發(fā)展3 123 PLC的發(fā)展513 現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展5 第2章 Cygnal C8051F02x系列單片機(jī)721 Cygnal C8051F02x系列單片機(jī)引腳功能及特點(diǎn)722 C8051F02x系列單片機(jī)的內(nèi)核13 221 CIP-51TMCPU13 222 片內(nèi)存儲(chǔ)器1323 C8051F02x系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)15 231 MCU中斷源和中斷向量16 232 外部中斷16 233 中斷優(yōu)先權(quán)16 234 中斷響應(yīng)時(shí)間17 235 中斷寄存器說(shuō)明1724 C8051F02x系列單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器23 241 定時(shí)器224 242 定時(shí)器327 243 定時(shí)器42825 C8051F02x系列單片機(jī)的可編程輸入/輸出端口和交叉開(kāi)關(guān)30 251 交叉開(kāi)關(guān)31 252 配置端口引腳的輸出方式34 253 配置端口引腳為數(shù)字輸入34 254 弱上拉34 255 配置端口1的引腳為模擬輸入34 256 外部存儲(chǔ)器接口引腳分配35 257 交叉開(kāi)關(guān)引腳分配示例3526 C8051F02x系列單片機(jī)的PCA陣列36 261 PCA定時(shí)器/計(jì)數(shù)器36 262 捕捉/比較模塊3827 C8051F02x系列單片機(jī)的UART串行接口41 271 UART041 272 UART14428 C8051F02x系列單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器46 281 ADC0組成及其相應(yīng)的特殊功能寄存器46 282 ADC0的工作方式50 283 ADC0的可編程窗口檢測(cè)器50 第3章TMS320LF240x DSP控制器5231 TMS320LF240x DSP概述52 311 TMS320LF240x DSP的特點(diǎn)52 312 TMS320LF240x DSP的引腳功能52 313 TMS320LF240x DSP的總體結(jié)構(gòu)5232 TMS320LF240x DSP內(nèi)部資源59 321 CPU內(nèi)部功能模塊59 322 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)及I/O空間60 323 系統(tǒng)配置63 324 中斷系統(tǒng)6433 TMS320LF240x DSP尋址方式和指令系統(tǒng)73 331 尋址方式73 332 程序控制75 333 指令集7734 TMS320LF240x DSP數(shù)字I/O模塊77 341 數(shù)字I/O端口概述77 342 I/O端口應(yīng)用7835 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM80 351 事件管理器模塊概述80 352 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)80 353 定時(shí)器82 354 PWM波形生成方法82 第4章 SIMATIC S7-200系列PLC8341 PLC概述83 411 PLC特點(diǎn)83 412 PLC分類84 413 PLC應(yīng)用領(lǐng)域85 414 PLC發(fā)展趨勢(shì)8642 PLC基本組成與工作原理87 421 PLC的基本組成87 422 PLC的工作原理87 423 PLC的編程語(yǔ)言8943 SIMATIC S7-200系列PLC性能簡(jiǎn)介91 431 S7-200 CPU91 432 擴(kuò)展模塊92 433 電源計(jì)算95 434 最大I/O配置95 435 數(shù)據(jù)保持97 436 S7-200 編程軟件STEP7-Micro/WIN329744 S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存取方式及基本指令98 441 S7-200系列PLC的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式98 442 S7-200系列PLC的位邏輯指令103 443 S7-200系列PLC的傳送指令與比較指令107 444 S7-200系列PLC的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令10945 S7-200系列PLC的功能指令113 451 PLC的程序結(jié)構(gòu)和程序控制指令113 452 中斷程序與中斷指令116 453 高速計(jì)數(shù)器120 454 高速脈沖輸出12446 在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用130 461 PID功能指令130 462 回路數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化130 463 PID指令編程舉例13147 S7-200系列PLC的自由口通信132 471 自由模式設(shè)置132 472 發(fā)送指令XMT及其編程舉例132 473 接收指令RCV及其編程舉例135 第5章 常規(guī)驅(qū)動(dòng)器及其控制13951 步進(jìn)電機(jī)及其控制139 511 步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理139 512 步進(jìn)電機(jī)的基本特性142 513 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)143 514 步進(jìn)電機(jī)的控制147 515 步進(jìn)電機(jī)的選擇14852 直流電機(jī)及其控制149 521 直流電機(jī)工作原理149 522 直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分類149 523 直流電機(jī)的機(jī)械特性和工作特性150 524 直流電機(jī)的啟動(dòng)特性155 525 直流電機(jī)調(diào)速155 526 直流電機(jī)的制動(dòng)特性158 527 直流電機(jī)換向15953 交流電機(jī)及其控制160 531 三相異步電機(jī)的機(jī)械特性及調(diào)速方式160 532 變極調(diào)速161 533 調(diào)壓調(diào)速163 534 變頻調(diào)速16454 液壓、氣動(dòng)閥及其控制165 541 液壓閥的分類165 542 方向控制閥166 543 壓力控制閥168 544 流量控制閥171 545 比例閥172 546 液壓基本控制回路172 第6章 特殊型驅(qū)動(dòng)器17561 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器175 611 SMA材料特性175 612 SMA動(dòng)作特性176 613 SMA元件設(shè)計(jì)方法177 614 SMA驅(qū)動(dòng)方式178 615 SMA驅(qū)動(dòng)器控制方法17962 磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器179 621 磁致伸縮現(xiàn)象179 622 磁致伸縮材料的發(fā)展179 623 磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)18063 超聲波驅(qū)動(dòng)器181 631 超聲波馬達(dá)的發(fā)展181 632 超聲波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理183 633 超聲波馬達(dá)的構(gòu)成材料184 634 超聲波馬達(dá)的特點(diǎn)186 635 超聲波馬達(dá)的應(yīng)用18764 其他特殊型驅(qū)動(dòng)器188 參考文獻(xiàn)189

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