電動(dòng)機(jī)的DSP控制：TI公司DSP應(yīng)用

第1章TMS320LF2407A DSP
1.1 TMS320LF2407A DSP的特點(diǎn)及引腳功能1
1.1.1 特點(diǎn)1
1.1.2 引腳功能2
1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結(jié)構(gòu)8
1.2.1 總體結(jié)構(gòu)8
1.2.2 存儲器結(jié)構(gòu)及I/O空間10
1.2.3 CPU12
1.2.4 系統(tǒng)及I/O端口的配置17
1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系統(tǒng)20
1.3.1 程序控制20
1.3.2 尋址方式23
1.3.3 指令集25
1.4 TMS320LF2407A DSP的中斷系統(tǒng)27
1.4.1 中斷分類27
1.4.2 可屏蔽中斷結(jié)構(gòu)28
1.4.3 中斷寄存器32
1.4.4 可屏蔽中斷服務(wù)子程序34
1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM37
1.5.1 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)38
1.5.2 定時(shí)器39
1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成48
1.5.4 增量式光電編碼器接口（QEP）55
1.5.5 捕捉單元57
1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D轉(zhuǎn)換器59
1.6.1 ADC編組自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能59
1.6.2 ADC的轉(zhuǎn)換時(shí)間、校準(zhǔn)與自測66
第2章 直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
2.1 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理68
2.2 直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)71
2.3 直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)72
2.4 直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制方法及編程例子74
2.4.1 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實(shí)現(xiàn)方法74
2.4.2 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法78
2.4.3 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子79
2.4.4 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子87
第3章 交流異步電動(dòng)機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)94
3.1 交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理94
3.1.1 變頻調(diào)速原理94
3.1.2 變頻與變壓94
3.1.3 變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)——SPWM調(diào)制波97
3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法100
3.2.1 自然采樣法101
3.2.2 對稱規(guī)則采樣法102
3.2.3 不對稱規(guī)則采樣法103
3.2.4 不對稱規(guī)則采樣法的DSP編程106
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)120
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的基本原理120
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)方法126
第4章 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制
4.1 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制基本原理154
4.2 矢量控制的坐標(biāo)變換157
4.2.1 Clarke變換158
4.2.2 Park變換162
4.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計(jì)算165
4.4 交流異步電動(dòng)機(jī)的DSP矢量控制166
4.4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSP控制系統(tǒng)166
4.4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSP控制編程例子167
第5章 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制
5.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理185
5.2 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制與弱磁控制186
5.3 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制187
5.3.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制系統(tǒng)187
5.3.2 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制編程例子188
第6章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制
6.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理208
6.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)208
6.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式210
6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制方法214
6.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配214
6.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制217
6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)218
6.3.1 雙電壓驅(qū)動(dòng)218
6.3.2 高低壓驅(qū)動(dòng)219
6.3.3 斬波驅(qū)動(dòng)219
6.3.4 集成電路驅(qū)動(dòng)220
6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制221
6.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制221
6.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制223
第7章 無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
7.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理229
7.1.1 結(jié)構(gòu)229
7.1.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理230
7.2 三相無刷直流電動(dòng)機(jī)星形連接全橋驅(qū)動(dòng)原理232
7.3 三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制235
7.3.1 三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制策略235
7.3.2 電流的檢測和計(jì)算237
7.3.3 位置檢測和速度計(jì)算238
7.3.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制編程例子240
7.4 無位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制249
7.4.1 利用感應(yīng)電動(dòng)勢檢測轉(zhuǎn)子位置原理249
7.4.2 用DSP實(shí)現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)控制的方法250
7.4.3 DSP控制編程例子252
第8章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制
8.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)266
8.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路268
8.3 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的線性模式分析270
8.3.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)理想的相電感線性分析271
8.3.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的定性分析272
8.4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法272
8.5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制及編程例子276
附錄ATMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址
附錄BTMS320C24x指令說明及舉例
附錄CTMS320C24x偽指令
附錄D命令文件和頭文件
附錄E附帶光盤程序目錄