機(jī)電一體化技術(shù)

第1章 引論
　1.1 概述　　
　　1.1.1 引言
　　1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素
　　1.1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)組成
　　1.1.4 機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別　　　
　1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類　
　　1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型
　　1.2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法　　
　　1.2.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)　
　　1.2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的工程路線　
　1.3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
　　1.3.1 機(jī)電一體化的技術(shù)現(xiàn)狀
　　1.3.2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
　思考題
第2章 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論　
　2.1 概述
　　2.1.1 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求
　　2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)的組成
　　2.1.3 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
　2.2 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原則　
　　2.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求　
　　2.2.2 總傳動(dòng)比的確定
　　2.2.3 傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配　　
　2.3 機(jī)械系統(tǒng)性能分析
　　2.3.1 數(shù)學(xué)模型的建立
　　2.3.2 機(jī)械性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響　
　　2.3.3 傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響　　
　2.4 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制　
　　2.4.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)原理　
　　2.4.2 機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)控制
　　2.4.3 機(jī)械系統(tǒng)的加速控制　
　思考題
第3章 機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)計(jì)　
　3.1 無側(cè)隙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)　　
　　3.1.1 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)　
　　3.1.2 斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　3.1.3 錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　3.1.4 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　3.2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)
　　3.2.1 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)
　　3.2.2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的形式及應(yīng)用
　　3.2.3 螺旋副零件與滑板連接結(jié)構(gòu)的確定
　　3.2.4 影響螺旋傳動(dòng)精度的因素及提高傳動(dòng)精度的措施
　　3.2.5 消除螺旋傳動(dòng)的空回的方法　
　3.3 滾珠螺旋傳動(dòng)
　　3.3.1 滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)
　　3.3.2 滾珠螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式與類型
　　3.3.3 滾珠螺旋副的精度
　3.4 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌　
　　3.4.1 導(dǎo)軌的基本要求
　　3.4.2 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)　
　　3.4.3 導(dǎo)軌間隙的調(diào)整
　　3.4.4 驅(qū)動(dòng)力的方向和作用點(diǎn)對(duì)導(dǎo)軌工作的影響
　　3.4.5 溫度變化對(duì)導(dǎo)軌間隙的影晌　
　　3.4.6 導(dǎo)軌的剛度計(jì)算　
　　3.4.7 提高導(dǎo)軌耐磨性的措施
　　3.4.8 導(dǎo)軌主要尺寸的確定
　3.5 滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌
　　3.5.1 滾珠導(dǎo)軌
　　3.5.2 滾柱導(dǎo)軌和滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌
　3.6 靜壓螺旋傳動(dòng)與靜壓導(dǎo)軌簡(jiǎn)介　
　　3.6.1 靜壓螺旋傳動(dòng)
　　3.6.2 靜壓導(dǎo)軌
　思考題　
第4章 機(jī)電一體化檢測(cè)系統(tǒng)
　4.1 概述
　　4.1.1 檢測(cè)系統(tǒng)的組成
　　4.1.2 傳感器的概念及基本特性
　　4.1.3 信號(hào)傳輸與處理電路　　
　4.2 位移檢測(cè)
　　4.2.1 模擬式位移傳感器
　　4.2.2 數(shù)字式位移傳感器　　
　4.3 速度、加速度的檢測(cè)
　　4.3.1 直流測(cè)速機(jī)速度檢測(cè)
……
第5章 計(jì)算機(jī)控制及接口技術(shù)
第6章 伺服控制系統(tǒng)
第7章 抗干擾技術(shù)
第8章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)　
參考文獻(xiàn)