Vx Works軟件開發(fā)項目實例完全解析

序
前 言
第1章 選擇嵌入式——VxWorks入門 
  1.1 VXWorks簡介 
  1.2 使用VXWorks的預備知識 
  1.3 VXWorks編程規(guī)范 
  1.4 建立操作系統(tǒng) 
  1.5 用戶程序建立與調(diào)試 
  1.6 總結(jié) 
第2章 軟件策劃——模塊化設計 
  2.1 模塊化設計的目的 
  2.2 軟件模塊劃分 
  2.3 嵌入式軟件各模塊簡介 
  2.4 總結(jié) 
第3章 從通信入手——雙緩沖網(wǎng)絡通信 
  3.1 VxWorks網(wǎng)絡通信基礎(chǔ) 
  3.2 基于緩沖隊列的多任務網(wǎng)絡通信 
  3.3 網(wǎng)絡通斷檢測 
  3.4 總結(jié) 
第4章 與控制端交流——通信協(xié)議 
  4.1 通信協(xié)議格式 
  4.2 VxWorks端的命令接收、處理和發(fā)送 
  4.3 VxWorks端命令通道通信實例 
  4.4 總結(jié) 
第5章 與硬件打交道——定時查詢和中斷管理 
  5.1 硬件的定時查詢 
  5.2 硬件的中斷響應 
  5.3 多采集板系統(tǒng)中斷管理實例 
  5.4 總結(jié) 
第6章 一體化設計——多任務控制 
  6.1 任務優(yōu)先級劃分
  6.2 全局變量 
  6.3 用戶程序入口和靈活配置參數(shù)的初始化 
  6.4 總結(jié) 
第7章 設計完成——自啟動的用戶程序 
  7.1 Flash操作 
  7.2 從Flash啟動操作系統(tǒng)VXWorks 
  7.3 結(jié)合用戶程序的自啟動系統(tǒng) 
  7.4 用戶參數(shù)的下電保存 
  7.5 總結(jié) 
第8章 人機界面——控制端軟件設計 
  8.1 區(qū)分VC6.0與VxWorks 5.4的編程方式 
  8.2 以太網(wǎng)網(wǎng)絡 
  8.3 參數(shù)控制 
  8.4 菜單、工具條和狀態(tài)框 
  8.5 數(shù)據(jù)顯示、存儲和回放 
  8.6 總結(jié) 
第9章 隨心所欲——嵌入式函數(shù)和全局變量的遠端調(diào)用 
  9.1 整理用戶程序的全局變量和函數(shù)接口 
  9.2 控制全局變量和函數(shù)的通信協(xié)議 
  9.3 控制端調(diào)用和受控端響應實例 
  9.4 總結(jié) 
第10章 讓我們做得更好——針對 VxWorks的算法優(yōu)化 
  10.1 查獲非法關(guān)機的網(wǎng)絡監(jiān)控程序 
  10.2 脫離malloc的緩沖隊列 
  10.3 取舍權(quán)衡 
  10.4 總結(jié)