嵌入式可配置實時操作系統(tǒng)eCos技術及實現(xiàn)機制

第1章 eCos操作系統(tǒng)概述
1.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)簡介
1.1.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與未來
1.1.2 VxWorks
1.1.3 OSEK/VDX
1.1.4 ucosII
1.2 eCos操作系統(tǒng)歷史、現(xiàn)狀及前景
1.2.1 eCos操作系統(tǒng)的歷史
1.2.2 eCos操作系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1.2.3 eCos操作系統(tǒng)的未來
1.3 eCos特性
1.3.1 可配置性
1.3.2 開源特性
1.3.3 功能特性
1.4 eCos相關資源
1.4.1 eCos模擬環(huán)境
1.4.2 eCos交叉開發(fā)工具
1.4.3 eCos源代碼
1.4.4 eCos討論組及郵件列表
第2章 eCos開發(fā)環(huán)境
2.1 cygwin環(huán)境
2.1.1 交叉開發(fā)環(huán)境
2.1.2 為什么要建立cygwin環(huán)境
2.1.3 cygwin環(huán)境的建立
2.2 eCos源碼
2.2.1 eCos源碼的安裝
2.2.2 eCos源碼的體系
2.3 交叉開發(fā)工具的安裝
2.4 建立X86平臺下eCos開發(fā)環(huán)境
2.4.1 環(huán)境變量的設定
2.4.2 運行eCos開發(fā)環(huán)境
第3章 線程與調(diào)度
3.1 線程
3.1.1 線程概念的由來
3.1.2 線程與進程
3.1.3 eCos線程類繼承
3.1.4 eCos線程實現(xiàn)
3.1.5 線程相關CAPI
3.2 調(diào)度
3.2.1 調(diào)度策略
3.2.2 優(yōu)先級反轉(zhuǎn)及防止
3.2.3 調(diào)度器的實現(xiàn)
3.2.4 調(diào)度相關CAPI
第4章 異常中斷
4.1 異常
4.1.1 異常機制實現(xiàn)
4.1.2 HAL及內(nèi)核異常處理
4.1.3 應用程序異常處理
4.2 中斷
4.2.1 中斷處理流程
4.2.2 中斷機制的實現(xiàn)
4.2.3 中斷API
第5章 定時與同步機制
5.1 定時機制
5.1.1 Counter
5.1.2 Alarm
5.1.3 Clock
5.1.4 Timer
5.2 同步機制
5.2.1 Mutex
5.2.2 Condition variables
5.2.3 Semaphore
5.2.4 Maibox
5.2.5 Message queue
5.2.6 Event flags
5.2.7 Spinlock
第6章 可配置機制及實現(xiàn)
6.1 可配置性簡述
6.1.1 可配置性概念
6.1.2 可配置性需求
6.1.3 可配置性實現(xiàn)方式
6.2 eCos可配置機制實現(xiàn)
6.2.1 組件管理部分
6.2.2 組件部分
6.3 CDL簡介
6.3.1 CDL命令
6.3.2 CDL屬性
6.3.3 表達式與取值
第7章 硬件抽象層與虛擬向量
7.1 硬件抽象層
7.1.1 硬件抽象層功能
7.1.2 硬件抽象層實現(xiàn)
7.2 虛擬向量
7.2.1 虛擬向量的實現(xiàn)
7.2.2 虛擬向量配置選項
第8章 RedBoot
8.1 RedBoot功能概述
8.1.1 BootLoader簡介
8.1.2 RedBoot功能概述
8.1.3 RedBoot的啟動過程
8.2 RedBoot編譯與開發(fā)
8.2.1 RedBoot的文件結構
8.2.2 RedBoot的安裝和配置
8.3 RedBoot的用戶接口
8.3.1 人機接口
8.3.2 RedBoot命令處理過程
8.4 GDB stub在RedBoot中的應用
8.4.1 RedBoot內(nèi)建GDB的工作原理
8.4.2 RedBoot中GDB stub的初始化
8.4.3 RedBoot中GDB stub的執(zhí)行過程
8.5 RedBoot命令集
8.5.1 RedBoot命令格式
8.5.2 RedBoot命令集
第9章 GNUPro工具鏈的編譯與應用
9.1 GNUPro工具鏈的編譯
9.1.1 工具鏈源碼準備
9.1.2 工具鏈的編譯
9.1.3 常見問題
9.2 GCC應用
9.3 GDB應用
9.3.1 GDB簡介
9.3.2 GDB通信協(xié)議
9.3.3 GDB的使用方法
9.4 Insight應用
第10章 eCos移植
10.1 eCos移植簡介
10.2 平臺抽象層的移植
10.2.1 添加目標平臺martinicon到figtools中
10.2.2 根據(jù)新的硬件平臺創(chuàng)建RedBoot工程
10.2.3 為目標平臺自定義包
10.2.4 調(diào)整內(nèi)存布局
10.2.5 根據(jù)新硬件平臺修改代碼
10.2.6 編譯RedBoot
10.3 eCos移植總結
附錄A The eCos license version 2.0
附錄B GCC選項
附錄C GDB使用指南
參考文獻