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內(nèi)容簡介

　　本書闡述了古典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性和各種設(shè)計方法的分析等。以講述線性連續(xù)系統(tǒng)為主，相關(guān)內(nèi)容在前6章中介紹；對非線性系統(tǒng)（利用描述函數(shù)法和相平面法）和離散系統(tǒng)的分析方法、現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識等方面的內(nèi)容分別在第7、8、9章里做介紹。書中習(xí)題的詳細(xì)解法，可參閱本書的配套用書《自動控制原理習(xí)題詳解》。本書可作為高等學(xué)校自動化、儀表、電氣傳動、計算機(jī)、機(jī)械、化工、航空航天等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學(xué)習(xí)時參考。

作者簡介

　　建輝，女，遼寧鞍山人。現(xiàn)任自動化研究所副所長兼支部書記，教授。遼寧省精品課程《自動控制原理》的課程負(fù)責(zé)人。1982 年1月東北大學(xué)自動控制系畢業(yè)，先后任自動控制教研室副主任、自動控制系副主任、自動化研究所副所長。兼任遼寧省系統(tǒng)仿真學(xué)會理事、全國連鑄委員會委員、《冶金行業(yè)專家信息庫》專家。主要研究方向?yàn)閺?fù)雜控制系統(tǒng)的建模與控制、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下先進(jìn)控制技術(shù)及其在工業(yè)中的應(yīng)用、 CAI 等。獲省部級科技進(jìn)步獎 4 項(xiàng)，先后主持和參加國家及省級自然科學(xué)基金 10 余項(xiàng)。在國際、國內(nèi)重要期刊或?qū)W術(shù)會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文 100 余篇，其中 SCI、 EI、ISTP 檢索48篇。出版專著、譯著6部。

圖書目錄

1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
小結(jié)
習(xí)題
2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 動態(tài)微分方程式的編寫
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6 信號流圖
小結(jié)
習(xí)題
3 自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 自動控制系統(tǒng)的時域指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.5 自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
4 要軌跡法
……
5 頻率法
6 控制系統(tǒng)的校正及綜合
7 非線性系統(tǒng)分析
8 線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
9 狀態(tài)空間分析法
參考文獻(xiàn)