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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)基于作者近幾年從事廣義系統(tǒng)研究所取得的成果，收集當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的有關(guān)研究成果整理撰寫(xiě)而成，向讀者介紹了不確定廣義系統(tǒng)研究的基本理論與研究現(xiàn)狀，使讀者能方便地在短時(shí)間內(nèi)迅速地掌握這一控制領(lǐng)域內(nèi)的最新研究分支，全書(shū)共分15章，較全面地介紹了不確定廣義系統(tǒng)的分析與綜合理論和方法，從內(nèi)容上，本書(shū)主要涉及廣義系統(tǒng)的應(yīng)用背景和發(fā)展概況；線性廣義系統(tǒng)解的結(jié)構(gòu)與等價(jià)性；穩(wěn)定性與Lyapunov方法；能控性、能觀性與結(jié)構(gòu)分解；能控性標(biāo)準(zhǔn)型與實(shí)現(xiàn)問(wèn)題；線性廣義系統(tǒng)的反饋控制問(wèn)題，包括比例狀態(tài)反饋和輸出反饋，涉及的控制問(wèn)題有能穩(wěn)定性、極點(diǎn)配置、線性最優(yōu)控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器與狀態(tài)觀測(cè)器；魯棒消除脈沖控制；魯棒鎮(zhèn)定；H2控制；H控制；二次能穩(wěn)；故障診斷與容錯(cuò)控制；模糊控制，從方法上，以狀態(tài)空間方法為主，并不同程度地使用了頻域方法和幾何方法，本書(shū)可作為控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程、信息與計(jì)算科學(xué)以及與之相關(guān)的工程與應(yīng)用專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生的參考教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)教學(xué)和科研工作的教師與科研人員參考，一般要求讀者具備線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)和一定的代數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，

作者簡(jiǎn)介

暫缺《不確定廣義系統(tǒng)的分析與綜合》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征與研究方法
1.1.1 廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征
1.I.2 廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的比較
1.1.3 廣義系統(tǒng)的研究方法
1.2 廣義系統(tǒng)的應(yīng)用背景
1.3 廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展概況
第2章解的結(jié)構(gòu)與等價(jià)性
　2.1 正則矩陣束
　2.2 等價(jià)性
　2.3 解的結(jié)構(gòu)
第3章穩(wěn)定性與Lyapunov方法
3.1 穩(wěn)定性的有關(guān)概念
3.2 漸近穩(wěn)定性
3.2.1 漸近穩(wěn)定性的判別方法一
3.2.2 漸近穩(wěn)定性的判別方法二
3.3 基于Lyapunov方程的穩(wěn)定性判據(jù)
3.4 基于Lyapunov不等式的穩(wěn)定性判據(jù)
3.5 基于Lyapunov函數(shù)的穩(wěn)定性判據(jù)
第4章能控性與能觀性
4.1 能達(dá)性
4.2 能控性
4.2.1 能控性定義及判據(jù)
4.2.2 尺-能控性定義及判據(jù)
4.2.3 脈沖能控性定義及判據(jù)
4.3 能觀性
4.3.1 能觀性定義及判據(jù)
4.3.2 尺一能觀性和脈沖能觀性定義及判據(jù)
　4.4 輸出能控性
　4.5 對(duì)偶原理與能控性、能觀性的進(jìn)一步研究
　4.5.1 對(duì)偶原理
4.5.2 能控性和能觀性的進(jìn)一步研究
　4.6 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　4.7 實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
　4.8 能控標(biāo)準(zhǔn)型
4.8.1 單變量廣義系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型
4.8.2 多變量廣義系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型
第5章反饋控制
　5.1 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置
5.1.1 無(wú)窮極點(diǎn)與脈沖解的存在性
5.1.2 狀態(tài)反饋無(wú)窮極點(diǎn)配置
5.1.3 狀態(tài)反饋有窮極點(diǎn)配置
5.2 鎮(zhèn)定問(wèn)題
5.3 輸出反饋
第6章狀態(tài)觀測(cè)器與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
　6.1 狀態(tài)觀測(cè)器
　6.1.1 廣義狀態(tài)觀測(cè)器
　 6.1.2 正常狀態(tài)觀測(cè)器
　6.2 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
　 6.2.1 廣義動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
　 6.2.2 全階正常動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
　 6.2.3 降階正常動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
第7章線性二次型最優(yōu)控制
7.1 可正常化的廣義最優(yōu)控制
7.2 Riccati方程
7.3 二次最優(yōu)控制
第8章魯棒消除脈沖控制
8.1 輸出反饋下的脈沖消除和脈沖幅度
8.1.1 無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)的能控性和能觀性
8.1.2 魯棒脈沖能控（或脈沖能觀）和脈沖幅度
8.1.3 輸出反饋下的脈沖消除
8.2 結(jié)構(gòu)擾動(dòng)下的脈沖消除
8.3 魯棒脈沖消除中的穩(wěn)定性問(wèn)題
第9章魯棒控制
9.1 不確定廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定半徑
　……
第10章 H2最優(yōu)控制
第11章 H0標(biāo)準(zhǔn)控制
第12章不確定廣義系統(tǒng)的二次能稱
第13章故障診斷
第14章完整性控制
第15章非線性廣義系統(tǒng)的T-S模糊控制
參考文獻(xiàn)