本書不僅包括平面自治系統(tǒng)與穩(wěn)定性理論初步,而且還較系統(tǒng)地闡述了不少學科所需要的常微分方程分支理論.全書共十三章,有:基本定理、二維系統(tǒng)的平衡點、二維系統(tǒng)的極限環(huán)、動力系統(tǒng)、振動方程與生態(tài)方程、n維系統(tǒng)的平衡點、多重奇點的分支、Hopf分支、從閉軌分支出極限環(huán)、同宿分支及異宿分支、高維問題、綜合應用,以及柱面與環(huán)面上的動力系統(tǒng)及其應用.書末附有90余道習題.本書可作為高等學校數(shù)學系高年級及研究生教材或教學參考書,也可供物理、化學、生物等有關方面科學技術工作者參考.