Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)

第1章 Simulink基礎(chǔ)
1. 1 Simulink簡(jiǎn)介
1. 2 運(yùn)行Simulink演示程序
1. 2. 1 運(yùn)行房屋熱力學(xué)系統(tǒng)演示模型
1. 2. 2 房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型說(shuō)明
1. 2. 3 其他的Simulink演示程序
1. 3 建立一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink模型
1. 4 保存Simulink模型
1, 5 打印及HTML報(bào)告
1. 5. 1 打印模型
1. 5. 2 生成模型報(bào)告
1. 6 打印邊框編輯器
1. 6. 1 用戶(hù)接口
1. 6. 2 設(shè)計(jì)打印邊框
1. 6. 3 打印邊框示例
第2章 Simulink模塊操作
2. 1 模塊操作
2. 1. 1 Simulink模塊類(lèi)型
2. 1. 2 自動(dòng)連接模塊
2. 1. 3 手動(dòng)連接模塊
2. 2 改變模塊外觀
2. 2. 1 改變模塊方向
2. 2. 2 操縱模塊名稱(chēng)
2. 2. 3 指定方塊圖顏色
2. 3 設(shè)置模塊參數(shù)
2. 3. 1 設(shè)置模塊特定參數(shù)
2. 3. 2 來(lái)自工作區(qū)的模塊參數(shù)
2. 4 標(biāo)注方塊圖
2. 4. 1 編輯標(biāo)注
2. 4. 2 在標(biāo)注中使用TeX格式命令
2. 5 模塊屬性對(duì)話(huà)框
2. 6 控制和顯示模塊執(zhí)行順序
2. 6. 1 指定模塊優(yōu)先級(jí)
2. 6. 2 顯示模塊執(zhí)行順序
2. 7 查表編輯器
2. 7. 1 編輯查詢(xún)表數(shù)值
2. 7. 2 顯示N-D表
2. 7. 3 繪制LUT表
2. 7. 4 編輯自定義LUT模塊
2. 8 鼠標(biāo)和鍵盤(pán)操作概述
第3章 Simulink信號(hào)操作
3. 1 信號(hào)基礎(chǔ)
3. 1. 1 信號(hào)屬性及分類(lèi)
3. 1. 2 確定輸出信號(hào)的維數(shù)
3. 1. 3 確定信號(hào)及參數(shù)維數(shù)準(zhǔn)則
3. 1. 4 輸入和參數(shù)的標(biāo)量擴(kuò)展
3. 1. 5 設(shè)置信號(hào)屬性
3. 2 顯示信號(hào)
3. 2. 1 顯示信號(hào)屬性
3. 2. 2 信號(hào)標(biāo)簽
3. 2. 3 信號(hào)標(biāo)簽的傳遞
3. 2. 4 操作信號(hào)標(biāo)簽
3. 3 信號(hào)組操作
3. 3. 1 創(chuàng)建信號(hào)組
3. 3. 2 編輯信號(hào)組
3. 3. 3 編輯信號(hào)
3. 3. 4 編輯波形
3. 3. 5 設(shè)置輸入信號(hào)的時(shí)間范圍
3. 3. 6 向工作區(qū)輸出信號(hào)組數(shù)據(jù)庫(kù)
3. 3. 7 用信號(hào)組仿真
3. 3. 8 仿真選項(xiàng)對(duì)話(huà)框
第4章 Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模
4. 1 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的要素
4. 1. 1 方塊圖
4. 1. 2 系統(tǒng)函數(shù)
4. 1. 3 狀態(tài)
4. 1. 4 模塊參數(shù)
4. 1. 5 模塊采樣時(shí)間
4. 1. 6 用戶(hù)模塊
4. 1. 7 系統(tǒng)和子系統(tǒng)
4. 1. 8 信號(hào)
4. 1. 9 模塊方法和模型方法
4. 1. 10 仿真算法
4. 2 Simulink開(kāi)放式動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模
4. 3 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分類(lèi)
4. 3. 1 常微分方程
4. 3. 2 差分方程
4. 3. 3 代數(shù)方程
4. 3. 4 組合系統(tǒng)
4. 4 建立方程模型
4. 4. 1 建立代數(shù)方程模型
4. 4. 2 建立簡(jiǎn)單的連續(xù)系統(tǒng)模型
4. 4. 3 避免無(wú)效循環(huán)
4. 4. 4 建模提示
第5章 Simalink仿真設(shè)置
5. 1 仿真基礎(chǔ)
5. 1. 1 設(shè)定仿真參數(shù)
5. 1. 2 控制仿真執(zhí)行
5. 1. 3 交互運(yùn)行仿真
5. 2 設(shè)置仿真參數(shù)
5. 2. 1 仿真時(shí)間設(shè)置
5. 2. 2 仿真算法設(shè)置
5. 3 設(shè)置仿真步長(zhǎng)
5. 3. 1 最大步長(zhǎng)
5. 3. 2 初始步長(zhǎng)
5. 3. 3 最小步長(zhǎng)
5. 4 設(shè)置誤差容限
5. 4. 1 設(shè)置誤差容限
5. 4. 2 步長(zhǎng)計(jì)算
5. 5 設(shè)置輸出選項(xiàng)
5. 6 工作區(qū)輸入／輸出設(shè)置
5. 6. 1 從基本工作區(qū)中裝載輸入
5. 6. 2 把輸出結(jié)果保存到工作區(qū)
5. 6. 3 裝載和保存狀態(tài)
5. 7 輸出信號(hào)的顯示
5. 7. 1 使用Scope模塊和XYGraph模塊
5. 7. 2 使用懸浮Scope模塊和Display模塊
5. 7. 3 使用返回變量
5. 7. 4 使用To Workspace模塊
第6章 Simalink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真
6. 1 Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真過(guò)程
6. 1. 1 模型編譯階段
6. 1. 2 模型鏈接階段
6. 1. 3 仿真循環(huán)階段
6. 1. 4 求解器的分類(lèi)
6. 2 離散系統(tǒng)仿真
6. 2. 1 差分方程的實(shí)現(xiàn)
6. 2. 2 指定采樣時(shí)間
6. 2. 3 采樣時(shí)間的傳遞
6. 2. 4 確定離散系統(tǒng)的步長(zhǎng)
6. 2. 5 多速率系統(tǒng)
6. 2. 6 線性離散系統(tǒng)
6. 3 連續(xù)系統(tǒng)仿真
6. 3. 1 微分方程的實(shí)現(xiàn)
6. 3. 2 線性連續(xù)系統(tǒng)
6. 4 混合系統(tǒng)仿真
6. 5 模型離散化
6. 5. 1 模型離散化GUI
6. 5. 2 查看離散化模型
6. 5. 3 從Simulink模型中離散化模塊
6. 6 診斷仿真錯(cuò)誤
6. 6. 1 仿真診斷查看器
6. 6. 2 創(chuàng)建用戶(hù)仿真錯(cuò)誤消息
6. 7 改善仿真性能和精度
6. 7. 1 提高仿真速度
6. 7. 2 改善仿真精度
第7章 高級(jí)仿真概念
7. 1 過(guò)零檢測(cè)
7. 1. 1 過(guò)零檢測(cè)的工作方式
7. 1. 2 使用過(guò)零檢測(cè)
7. 1. 3 關(guān)閉過(guò)零檢測(cè)
7. 2 處理代數(shù)循環(huán)
7. 2. 1 代數(shù)約束
7. 2. 2 非代數(shù)的直接饋通環(huán)
7. 2. 3 切斷代數(shù)環(huán)
7. 2. 4 高亮顯示代數(shù)環(huán)
7. 3 高級(jí)積分器
7. 3. 1 積分器參數(shù)對(duì)話(huà)框
7. 3. 2 創(chuàng)建自重置積分器
7. 3. 3 在使能子系統(tǒng)間傳遞狀態(tài)
7. 4 仿真參數(shù)的高級(jí)選項(xiàng)
7. 4. 1 仿真錯(cuò)誤診斷設(shè)置
7. 4. 2 仿真性能優(yōu)化設(shè)置
第8章 使用命令行仿真
8. 1 通過(guò)命令行仿真
8. 1. 1 基本命令行語(yǔ)法--sim命令
8. 1. 2 設(shè)置仿真選項(xiàng)--simset命令
8. 1. 3 獲取模型屬性--get_paraln命令
8. 1. 4 設(shè)置模型參數(shù)--set_param命令
8. 1. 5 確定模型狀態(tài)
8. 2 模型線性化
8. 2. 1 連續(xù)系統(tǒng)模型線性化
8. 2. 2 離散系統(tǒng)模型線性化
8. 2. 3 線性化模型分析
8. 3 尋找平衡點(diǎn)
8. 4 編寫(xiě)模型和模塊的回調(diào)函數(shù)
8. 4. 1 跟蹤回調(diào)函數(shù)
8. 4. 2 創(chuàng)建模型回調(diào)函數(shù)
8. 4. 3 創(chuàng)建模塊回調(diào)函數(shù)
第9章 使用子系統(tǒng)
9. 1 創(chuàng)建子系統(tǒng)
9. 1. 1 Simulink子系統(tǒng)定義
9. 1. 2 創(chuàng)建子系統(tǒng)
9. 1. 3 瀏覽層級(jí)子系統(tǒng)
9. 2 創(chuàng)建條件執(zhí)行子系統(tǒng)
9. 2. 1 使能子系統(tǒng)
9. 2. 2 觸發(fā)子系統(tǒng)
9. 2. 3 觸發(fā)使能子系統(tǒng)
9. 2. 4 創(chuàng)建交替執(zhí)行子系統(tǒng)
9. 3 控制流語(yǔ)句
9. 3. 1 If-Else控制流語(yǔ)句
9. 3. 2 Switch控制流語(yǔ)句
9. 3. 3 While控制流語(yǔ)句
9. 3. 4 For控制流語(yǔ)句
9. 3. 5 比較Statefolw和控制流語(yǔ)句
第10章 封裝子系統(tǒng)
10. 1 封裝子系統(tǒng)概述
10. 1. 1 封裝特征
10. 1. 2 封裝舉例
10. 2 封裝編輯器
10. 2. 1 Icon選項(xiàng)頁(yè)的設(shè)置
10. 2. 2 Parameters選項(xiàng)頁(yè)的設(shè)置
10. 2. 3 Initialization選項(xiàng)頁(yè)的設(shè)置
10. 2. 4 Documentation選項(xiàng)頁(yè)的設(shè)置
10. 3 創(chuàng)建封裝模塊的動(dòng)態(tài)對(duì)話(huà)框
10. 3. 1 設(shè)置封裝模塊對(duì)話(huà)框參數(shù)
10. 3. 2 預(yù)定義封裝對(duì)話(huà)框參數(shù)
10. 4 自定義庫(kù)操作
10. 4. 1 建立和使用庫(kù)
10. 4. 2 庫(kù)連接狀態(tài)
10. 4. 3 顯示庫(kù)關(guān)聯(lián)及信息
10. 4. 4 把用戶(hù)庫(kù)添加到Simulink庫(kù)
瀏覽器中
10. 5 可配置子系統(tǒng)
10. 5. 1 創(chuàng)建可配置子系統(tǒng)
10. 5. 2 映射I／O端口
第11章 SimuUnk調(diào)試器
11. 1 調(diào)試器概述
11. 1. 1 啟動(dòng)調(diào)試器
11. 1. 2 調(diào)試器的圖形用戶(hù)接口
11. 1. 3 調(diào)試器的命令行接口
11. 1. 4 調(diào)試器命令
11. 2 調(diào)試器控制
11. 2. 1 連續(xù)運(yùn)行仿真
11. 2. 2 繼續(xù)仿真
11. 2. 3 單步運(yùn)行仿真
11. 3 設(shè)置斷點(diǎn)
11. 3. 1 設(shè)置無(wú)條件斷點(diǎn)
11. 3. 2 設(shè)置有條件斷點(diǎn)
11. 4 顯示仿真信息
11. 4. 1 顯示模塊I/O
11. 4. 2 顯示代數(shù)環(huán)信息
11. 4. 3 顯示系統(tǒng)狀態(tài)
11. 4. 4 顯示積分信息
11. 5 顯示模型信息
11. 5. 1 顯示模型中模塊的執(zhí)行順序
11. 5. 2 顯示模塊
第12章 編寫(xiě)M語(yǔ)言S-函數(shù)
12. 1 什么是S-函數(shù)
12. 1. 1 S-函數(shù)的定義
12. 1. 2 S-函數(shù)的工作方式
12. 2 在模型中創(chuàng)建S-函數(shù)
12. 2. 1 在模型中使用S-函數(shù)
12. 2. 2 向S-函數(shù)中傳遞參數(shù)
12. 2. 3 何時(shí)使用S-函數(shù)
12. 3 S-函數(shù)的概念
12. 3. 1 直接饋通
12. 3. 2 動(dòng)態(tài)設(shè)置數(shù)組維數(shù)
12. 3. 3 設(shè)置采樣時(shí)間和偏移量
12. 4 編寫(xiě)M語(yǔ)言S-函數(shù)
12. 4. 1 M文件S-函數(shù)模板
12. 4. 2 定義S-Function模塊特征
12. 5 M文件S-函數(shù)范例
12. 5. 1 無(wú)狀態(tài)M文件S-函數(shù)
12. 5. 2 連續(xù)狀態(tài)S-函數(shù)
12. 5. 3 離散狀態(tài)S-函數(shù)
12. 5. 4 混合系統(tǒng)S-函數(shù)
附錄
附錄A 模型和模塊參數(shù)
A. 1 模型參數(shù)
A. 2 共用模塊參數(shù)
A. 3 專(zhuān)用模塊參數(shù)
A. 4 封裝參數(shù)
附錄B 模型和模塊回調(diào)函數(shù)
B. 1 模型回調(diào)函數(shù)
B. 2 模塊回調(diào)函數(shù)
附錄C Simulink模塊簡(jiǎn)介
C. 1 輸入源模塊庫(kù) Sources
C. 2 接收模塊庫(kù) Sinks
C. 3 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù) Continuous
C. 4 離散系統(tǒng)模塊庫(kù) Discretes
C. 5 數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫(kù) Math Operations
C. 6 信號(hào)路由模塊庫(kù) Signal Routing
C. 7 信號(hào)屬性模塊庫(kù) Signal Attributes
C. 8 非線性模塊庫(kù) Discontinuous
C. 9 查詢(xún)表模塊庫(kù) Look-Up Tables
C. 10 用戶(hù)定義函數(shù)模塊庫(kù) User-DefinedFunctions
C. 11 模型驗(yàn)證模塊庫(kù) Model Verification
C. 12 端口和子系統(tǒng)模塊庫(kù) Ports &Subsystems
C. 13 模型實(shí)用模塊庫(kù) Model-Wide Utilities
附錄D MATLAB可用的TeX字符集
附錄E 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司簡(jiǎn)介