智能控制技術(shù)

     目 錄
   前 言
   第一章 緒論
    第一節(jié) 智能控制的發(fā)展過程
    一 智能控制問題的提出
    二 智能控制的發(fā)展
    第二節(jié) 智能控制的幾個(gè)重要分支
    一 專家系統(tǒng)和專家控制
    二 模糊控制
    三 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制
    四 學(xué)習(xí)控制
    第三節(jié) 智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理
    一 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    二 智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    三 智能控制系統(tǒng)研究的數(shù)學(xué)工具
    習(xí)題和思考題
   第二章 模糊控制的理論基礎(chǔ)
    第一節(jié) 引言
    一 模糊控制發(fā)展
    二 模糊控制特點(diǎn)
    第二節(jié) 模糊集合論基礎(chǔ)
    一 模糊集的概念
    二 模糊集合的運(yùn)算
    三 隸屬度函數(shù)的建立
    四 模糊關(guān)系
    第三節(jié) 模糊邏輯 模糊邏輯推理
    和合成
    一 二值邏輯
    二 模糊邏輯及其基本運(yùn)算
    三 模糊語言邏輯
    四 模糊邏輯推理
    五 模糊關(guān)系方程的解
    習(xí)題和思考題
   第三章 模糊控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng)的組成
    一 模糊化過程
    二 知識庫
    三 推理決策邏輯
    四 精確化過程
    第二節(jié) 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    一 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    二 模糊控制器的設(shè)計(jì)原則
    三 模糊控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法
    第三節(jié) 模糊控制器的設(shè)計(jì)舉例
    一 流量控制的模糊控制器設(shè)計(jì)
    二 直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制器設(shè)計(jì)
    第四節(jié) 模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
    一 模糊控制器和常規(guī)PID的混合結(jié)構(gòu)
    二 常規(guī)PID參數(shù)的模糊自整定技術(shù)
    習(xí)題和思考題
    上機(jī)實(shí)驗(yàn)題
   第四章 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型
    第一節(jié) 引言
    一 神經(jīng)元模型
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型分類
    三 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
    四 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力
    第二節(jié) 前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
    一 單一人工神經(jīng)元
    二 單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    三 多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    四 多層傳播網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
    第三節(jié) 動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
    一 帶時(shí)滯的多層感知器網(wǎng)絡(luò)
    二 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    習(xí)題和思考題
    上機(jī)實(shí)驗(yàn)題
   第五章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論
    第一節(jié) 引言
    一 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的分類
    三 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力
    第二節(jié) 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)
    網(wǎng)絡(luò)辨識
    一 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識基礎(chǔ)
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型的結(jié)構(gòu)
    三 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識
    第三節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的學(xué)習(xí)機(jī)制
    一 離線學(xué)習(xí)法
    二 在線學(xué)習(xí)法
    三 反饋誤差學(xué)習(xí)法
    四 多網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)法
    第四節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)
    一 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制法
    二 直接網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計(jì)法
    第五節(jié) *基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)
    控制
    一 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自校正控制
    習(xí)題和思考題
   第六章 集成智能控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 集成智能控制系統(tǒng)簡介
    一 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)
    第二節(jié) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    一 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
    二 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
    第三節(jié) 智能控制的展望
    一 學(xué)習(xí)控制
    二 仿人控制
    三 混沌控制
   參考文獻(xiàn)