迭代學習控制是80年代中期發(fā)展起來的一支位于更具體層次的學習控制理論分支。這種控制技術以非常簡單的方式和需要較少的先驗知識處理不確定程度相當高的動態(tài)系統(tǒng)，使得快速重復運動的被控對象實現給定期望軌跡的完全跟蹤。它是以工業(yè)機器人為背景提出的，已應用于數控加工、坐標測量、光盤驅動系統(tǒng)、化工間歇過程等工程領域。本書系統(tǒng)地介紹迭代學習控制的機理、方法和理論。從系統(tǒng)正則性、因果性的角度，闡述學習律的構造方法。本書總結了迭代學習控制領域的最新研究成果，包括初始條件問題、2-D分析、迭代學習辨識。取材注重先進性和新穎性，力求反映其理論發(fā)展的主脈絡。內容循序漸進，由淺入深。本書有助于工程技術人員和科學研究工作者熟悉這種新型的控制技術，也可作為高校自動控制類及其相關專業(yè)師生的教學參考書。
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