汽車系統(tǒng)動力學

     目 錄
   第一章 緒論
    1.1引言
    1.2系統(tǒng)與系統(tǒng)動力學的概念
    1.3汽車系統(tǒng)動力學的研究內(nèi)容及其特點
    1.4汽車系統(tǒng)動力學的研究方法和理論基礎
   第二章 充氣輪胎動力學
    2.1概述
    2.2作用在輪胎上的力和力矩
    2.3輪胎縱向動力學特性
    2.4輪胎側(cè)偏性
    2.5輪胎側(cè)偏特性的數(shù)學模型
    2.6輪胎側(cè)傾力學特性
    2.7輪胎垂直振動特性
   第三章 汽車空氣動力學
    3.1概述
    3.2氣動阻力
    3.3升力和俯仰力矩
    3.4側(cè)向力和橫擺力矩
    3.5側(cè)傾力矩
    3.6側(cè)風作用下的氣阻力系數(shù)
    3.7汽車空氣動力學試驗
   第四章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學
    4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學模型
    4.2穩(wěn)態(tài)響應（穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性）
    4.3瞬態(tài)響應
    4.4橫擺角速度頻率響應特性
    4.5側(cè)風作用時的轉(zhuǎn)向特性
    4.6全輪轉(zhuǎn)向特性
   第五章 駕駛員－汽車閉環(huán)操縱系統(tǒng)動力學
    5.1引言
    5.2控制系統(tǒng)理論的基本知識
    5.3汽車操縱系統(tǒng)（開環(huán)系統(tǒng)）的傳遞特性
    5.4駕駛員－汽車閉環(huán)操縱系統(tǒng)的傳遞特性
   第六章 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學
    6.1概述
    6.2動力轉(zhuǎn)向靜特性評價方法
    6.3常流式四通控制閥的靜特性
    6.4控制滑閥的傳遞特性
    6.5汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞特性
   第七章 汽車前軸和轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)的振動
    7.1前軸和轉(zhuǎn)向輪組成的振動系統(tǒng)
    7.2外界激振力
    7.3前軸與車輪振動的耦合
   第八章 汽車承載系統(tǒng)振動
    8.1緒言
    8.2路面譜——路面不平整度的功率譜
    8.3承載系統(tǒng)的數(shù)學模型
   第九章 汽車懸架控制系統(tǒng)動力學
    9.1概述
    9.2線性控制概論
    9.3線性最優(yōu)控制的基本概念
    9.4懸架參數(shù)優(yōu)化及主動式懸架
    9.5半主動懸架系統(tǒng)分析
   第十章 汽車制動及其防抱系統(tǒng)動力學
    10.1制動系統(tǒng)功能及評價指標
    10.2制動過程動力學
    10.3制動率，附著系統(tǒng)利用率，品質(zhì)系數(shù)
    10.4制動力分配
    10.5制動防抱系統(tǒng)及其控制動力學
   第十一章 多剛體系統(tǒng)動力學及其在汽車中的應用
    11.1多剛體系統(tǒng)動力學的歷史及現(xiàn)狀
    11.2多剛體系統(tǒng)動力學的研究方法
    11.3多剛體系統(tǒng)動力學在汽車中的應用
    11.4多剛體系統(tǒng)動力學在汽車獨立懸架運動分析中的應用
   常用符號
   參考文獻