計算機控制系統(tǒng)

目 錄

第一章 緒論 
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述 
1.2 計算機控制系統(tǒng)的類型 
1.3 計算機控制理論 
1.4 計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用實例 
1.5 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展 
〗第二章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的硬件基礎(chǔ) 
2.1 開關(guān)量輸入 
2.2 開關(guān)量輸出 
2.3 模擬量輸入 
2.4 模擬量輸出 
2.5 計算機控制系統(tǒng)中的電源 
2.6 信號采樣與重構(gòu) 
2.7 數(shù)字濾波 
習題 
第三章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 
3.1 差分方程 
3.2 z 變換 
3.3 逆 z 變換 
3.4 脈沖傳遞函數(shù) 
習題 
第四章 計算機控制系統(tǒng)的特性分析 
4.1 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 
4.2 計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性 
4.3 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 
4.4 離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性 
習題 
第五章 〗 計算機控制系統(tǒng)的間接設(shè)計法 
5.1 概述 
5.2基本設(shè)計方法 
5.3 數(shù)字 PID 控制器的設(shè)計 
5.4 數(shù)字 PID 控制器算法的改進 
5.5 數(shù)字 PID 控制器的參數(shù)整定 
習題 
第六章 計算機控制系統(tǒng)的直接設(shè)計法 
6.1 概述 
6.2 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計 
6.3 純滯后對象的控制算法 
6.4 設(shè)計數(shù)字控制器的根軌跡法 
6.5 數(shù)字控制器的頻域設(shè)計法 
習題 
第七章 數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計方法 
7.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間
7.2 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性 
7.3 狀態(tài)反饋設(shè)計法 
7.4 輸出反饋設(shè)計法 
7.5 狀態(tài)觀測器設(shè)計 
習題 
第八章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 
8.1 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 
8.2 數(shù)字伺服系統(tǒng) 
8.3 雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速系統(tǒng) 
8.4 電阻爐溫度控制系統(tǒng) 
8.5 數(shù)字程序控制系統(tǒng) 
習題 
第九章 嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制 
9.1 概述 
9.2 嵌入式系統(tǒng) 
9.3 網(wǎng)絡(luò)控制 
習題 
第十章 計算機控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 
10.1 概述 
10.2 干擾的來源 
10.3 電源與供電系統(tǒng)的抗干擾措施 
10.4 信號傳輸通道的抗干擾措施 
10.5 系統(tǒng)可靠性設(shè)計 
10.6 故障診斷技術(shù) 
習題 
部分習題參考答案 
參考文獻