現(xiàn)代控制理論

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	王翼編著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等院校自動(dòng)化專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	化學(xué)工業(yè)

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ISBN：	9787111153269	出版時(shí)間：	2005-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	224	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本理論和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的主要方法，內(nèi)容涉及線性控制系統(tǒng)、最優(yōu)控制系統(tǒng)和隨機(jī)控制系統(tǒng)，由淺入深，富有啟發(fā)性。每章附有習(xí)題，主要算法給出了應(yīng)用MATLAB求解的方法，使讀者通過本書的學(xué)習(xí)，既能打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，又能掌握應(yīng)用MATLAB對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的技能。本書可以作為高等學(xué)校自動(dòng)控制或自動(dòng)化專業(yè)本科生的教材，研究生的教學(xué)參考書，經(jīng)濟(jì)、管理類專業(yè)經(jīng)濟(jì)控制論課程的教學(xué)參考書，也可以供工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代控制理論》作者簡介

圖書目錄

出版說明
前言
第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
  1.1 現(xiàn)代控制理論引論
  1.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量和狀態(tài)方程
    1.2.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)流圖模型
    1.2.3 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)的線性化
  1.3 線性控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
    1.3.1 連續(xù)時(shí)間性控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
    1.3.2 連續(xù)時(shí)間線性控制系統(tǒng)的離散化
    1.3.3 離散時(shí)間線性控制系統(tǒng)的離散化
    1.3.4 化初始條件呼應(yīng)為單位階躍響應(yīng)及相應(yīng)的MATLAB程序
  1.4 定常線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
    1.4.1 定常線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
    1.4.2 尖用MATLAB命令求傳遞函數(shù)陣
  1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
  1.6 控制系統(tǒng)的實(shí)例
  1.7 習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)
  2.1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    2.1.1 穩(wěn)定性的基本概念
    2.1.2 定常線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    2.1.3 非線性系統(tǒng)的均衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定性
  2.2 定常線性系統(tǒng)的能控性
    2.2.1 能控性的定義
    2.2.2 定常線性系統(tǒng)的能控性
    2.2.3 離散時(shí)間定常線性系統(tǒng)的能控性與能達(dá)性
    2.2.4 連續(xù)系統(tǒng)離散化對能控性的影響
    2.2.5 關(guān)于能控性定義的說明
  2.3 定常線性系統(tǒng)的觀測性
    2.3.1 能觀測性的定義
    2.3.2 定常線性系統(tǒng)能測性的判據(jù)
    2.3.3 應(yīng)用MATLAB判斷控性與能觀測性
  2.4 能控性與能觀測性的對偶懷
  2.5 系統(tǒng)的能控結(jié)構(gòu)形式與能觀測結(jié)構(gòu)形式
    2.5.1 線性系統(tǒng)的坐標(biāo)變換及其特性
    ……
第3章反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第4章觀測器和動(dòng)態(tài)反饋
第5章魯棒控制
第6章最優(yōu)控制
第7章線性二次型最優(yōu)控制問題
第8章離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)控制
第9章動(dòng)態(tài)規(guī)劃
第10章卡爾濾波與線性二次高斯問題
附錄
參考文獻(xiàn)