機(jī)電伺服控制技術(shù)

第一章 伺服控制技術(shù)概論
第一節(jié) 伺服系統(tǒng)與反饋
第二節(jié) 伺服控制法則
第三節(jié) 運(yùn)動伺服控制
第二章 步進(jìn)電動機(jī)
第一節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理與特點(diǎn)
第二節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的動力學(xué)問題
第三節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路
第四節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)
第三章 直流伺服控制
第一節(jié) 直流電動機(jī)
第二節(jié) 直流伺服電動機(jī)
第三節(jié) 可控硅調(diào)壓和脈寬調(diào)壓
第四節(jié) 直流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第四章 交流伺服控褂
第一節(jié) 交流電動機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)
第二節(jié) 異步交流伺服電動機(jī)的工作原理
第三節(jié) 變頻技術(shù)
第四節(jié) 交流變頻異步電動機(jī)
第五節(jié) 變頻交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品
第五章 新型電氣伺服驅(qū)動單元
第一節(jié) 超聲波馬達(dá)
第二節(jié) 直線位移單元
第三節(jié) 三維電動機(jī)
第六章 電一液、電一氣伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 液壓與氣動系統(tǒng)
第二節(jié) 電液伺服系統(tǒng)
第三節(jié) 電一氣伺服系統(tǒng)